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张超
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
郑州轻工业学院电气信息工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
河南省教育厅自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
牛超
郑州轻工业学院电气信息工程学院
魏尚北
郑州轻工业学院电气信息工程学院
曹玲芝
郑州轻工业学院电气信息工程学院
王新金
郑州轻工业学院电气信息工程学院
李春文
郑州轻工业学院电气信息工程学院
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仿真平台
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SOCKET
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1篇
DDE
机构
2篇
郑州轻工业学...
作者
2篇
曹玲芝
2篇
魏尚北
2篇
张超
2篇
牛超
1篇
李春文
1篇
王新金
传媒
1篇
制造业自动化
1篇
通信技术
年份
2篇
2009
共
2
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基于DDE和Socket技术的网络控制系统仿真平台
被引量:3
2009年
文章从控制系统与实际网络相结合构成网络控制系统出发,应用动态数据交换(DDE,Dynamic Data Exchange)协议和Socket网络通信技术,构建了基于Matlab/Simulink的网络控制系统仿真平台。以起重机为网络远程被控对象,通过仿真平台将实际网络引入起重机控制系统,揭示了网络延迟对该系统的影响。
曹玲芝
王新金
魏尚北
牛超
张超
关键词:
网络控制系统仿真平台
DDE
SOCKET
起重机
基于逆系统方法的起重机网络远程控制策略
被引量:1
2009年
以起重机为网络远程控制对象,基于逆系统方法设计了起重机速度和磁通的解耦伪线性系统;并对此伪线性系统引入了线性反馈。针对网络控制系统中存在的网络诱导时延问题,建立了基于网络的起重机闭环系统模型,并以此为基础设计了速度和磁通的滑模控制器。利用Lyapunov定理证明,设计的控制器能够使系统状态收敛于滑模面,并能够保证闭环网络控制系统全局稳定,仿真结果验证了该控制策略的有效性。
曹玲芝
魏尚北
张超
李春文
牛超
关键词:
起重机
网络控制系统
逆系统
网络诱导时延
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