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张剑慧

作品数：2 被引量：12H指数：2
供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
相关领域：交通运输工程兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇惯导
  • 1篇导弹
  • 1篇定姿
  • 1篇动基座
  • 1篇战术导弹
  • 1篇矢量
  • 1篇滤波
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇惯导系统
  • 1篇车载

机构

  • 2篇西北工业大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 2篇秦永元
  • 2篇龙瑞
  • 2篇张剑慧

传媒

  • 1篇测控技术
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
捷联惯导系统双矢量定姿方法研究被引量：8
2010年
利用两相交矢量确定运载体姿态矩阵的方法为双矢量定姿;分别对静基座和动基座情况下的捷联惯导系统双矢量定姿问题进行了研究;静基座条件下利用地球自转角速度和重力加速度信息直接解析实现定姿,动基座条件下利用重力加速度信息,构造中间参考矢量通过矩阵传递的方法实现定姿,并对不同环境下的定姿误差进行了分析;仿真实验结果表明,利用重力加速度和地球自转角速度信息完全能够实现运载体的定姿,且定姿精度能够满足进一步采用线性模型进行精定姿的要求。
张剑慧秦永元龙瑞
关键词：捷联惯导动基座
车载战术导弹传递对准仿真研究被引量：4
2012年
研究了车载战术导弹发射前的传递对准问题。提出了将主惯导安装于导弹发射架上,利用导弹发射前发射架的俯仰运动作为激励加快传递对准过程的方法。推导了弹载子惯导的误差方程和用于传递对准的量测方程。根据推导的方程设计了卡尔曼滤波器实现速度加姿态匹配传递对准。针对导弹发射前载车的典型运动情况进行了仿真。仿真结果表明,在载车运动过程中弹载子惯导的水平姿态误差角估计误差可在30 s内减小到2'以内,通过导弹竖起过程中角运动的激励,航向误差角估计误差迅速减小到3'以内。
龙瑞秦永元张剑慧
关键词：车载卡尔曼滤波惯导
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