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孙冰
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
北京科技大学自动化学院
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
国家自然科学基金
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相关领域:
理学
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合作作者
张朝晖
北京科技大学自动化学院
康瑞清
北京科技大学自动化学院
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电子科技大学...
年份
1篇
2015
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经验模态分解在地磁匹配导航中的研究
被引量:5
2015年
实测的地磁数据易受到软硬磁干扰,导致地磁数据特征不明显,严重影响地磁匹配导航的准确性。该文对实测的地磁信号分别经小波强制降噪、小波阈值降噪和基于经验模态分解的阈值滤波,处理后的数据与实测的地磁数据分别进行了地磁匹配,匹配结果显示,基于经验模态分解的阈值滤波方法的匹配误差最低。该方法运用在使用磁通门与陀螺组合方式进行的车辆导航中结果表明该方法可以有效提高导航的精度。
康瑞清
张朝晖
孙冰
关键词:
组合导航
经验模态分解
小波降噪
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