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卢李洋

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江万里学院更多>>
发文基金：宁波市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子滤波器
  • 1篇滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇故障诊断

机构

  • 1篇浙江万里学院

作者

  • 1篇柳玉甜
  • 1篇张辉
  • 1篇卢李洋

传媒

  • 1篇浙江万里学院...

年份

  • 1篇2012
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排序方式：
移动机器人的集成型故障诊断方法
2012年
文章提出了一种移动机器人的集成型故障诊断方法。该方法将移动机器人的运动状态分为静止状态、直线运动状态及转弯状态等。利用卡尔曼滤波器和专家系统对传统故障诊断方法进行有效集成,在不同的运动状态下,考虑不同类型的故障,并根据故障发生的概率值判断故障类型发生的可能性。与传统故障诊断方法相比,集成型故障诊断方法有效改善了误诊和漏诊现象。仿真结果表明在移动机器人故障诊断上的可行性。
张辉卢李洋柳玉甜
关键词：移动机器人
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