余星星
- 作品数：2 被引量：10H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 以能力提升为导向的大创项目过程管理探索与实践被引量：9
- 2015年
- 文章在总结了目前大创项目管理中出现的问题之后,应用过程管理的方法,对在大创项目管理中每个阶段的主要任务进行了阐述,对大创项目管理中存在的问题进行了深刻分析,并对如何提升大学生综合实践能力、创新精神和自我管理等方面进行了实践探索。经过改革之后,大学生在大创项目中增进相互交流和合作,个人技术开发水平、实践和创新能力均有较大提升。
- 文江川吴韶波余星星
- 关键词：过程管理本科生教育PDCA
- 一种墙面清洁、探伤机器人的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 设计实现了一种具有墙面清洁和墙体裂纹探伤、定位等多功能的机器人。首先,机器人利用真空泵抽真空及负压式吸盘将自身吸附到墙面,依靠自身电机的光电门测速和碰撞感应器控制进行"之"字行走,配合清洁工具,实现了清洁墙面功能;其次,根据超声波测距的原理,机器人用模块KS109进行墙体裂纹探伤,同时用模块HC-SR04来进行二维平面(重物重力方向和水平方向)的裂纹定位;最后,采用蓝牙模块将数据传输到控制中心进行处理。实测表明,机器人"之"字行走路线可以擦拭到全部墙面;墙体裂纹探伤距离的差值大于5 mm时记录数据并报警,且裂纹定位的坐标误差小于3 cm。
- 文江川余星星刘偲
- 关键词：多功能机器人超声波测距误差分析
