郭佳
- 作品数:7 被引量:9H指数:1
- 供职机构:山东科技大学更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种无人机飞行控制系统的故障可检测度分析方法
- 本发明涉及一种无人机飞行控制系统的故障可检测度分析方法。无人机故障检测算法设计和传感器配置需要量化分析故障检测的难易程度,本发明根据无人机闭环非线性飞行控制系统和故障类型建立无人机飞行控制系统模型;根据无人机不同飞行状态...
- 钟麦英刘晓东宋洋周东华郭佳赵岩
- 文献传递
- 一种无人机飞行控制系统的故障可检测度分析方法
- 本发明涉及一种无人机飞行控制系统的故障可检测度分析方法。无人机故障检测算法设计和传感器配置需要量化分析故障检测的难易程度,本发明根据无人机闭环非线性飞行控制系统和故障类型建立无人机飞行控制系统模型;根据无人机不同飞行状态...
- 钟麦英刘晓东宋洋周东华郭佳赵岩
- 文献传递
- 一种基于单目视觉深度估计的车辆测距方法
- 本发明公开了一种基于单目视觉深度估计的车辆测距方法,属于自动驾驶技术领域,其步骤为:采集公路场景下的实验数据,通过安装有相机、毫米波雷达和六轴陀螺仪角度传感器的测距车辆进行数据采集,构建数据集;将数据集进行LightGB...
- 郭斌马慧勇郭佳王战古朱庆林赵子亮赵军
- 一种自动驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法、设备及介质
- 本说明书实施例公开了一种自动驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法、设备及介质,方法包括:获取自动驾驶车辆的理想轨迹与实际轨迹,以确定自动驾驶车辆的跟踪误差;根据预设递减函数确定跟踪误差的界定条件,并基于界定条件的转化对跟踪误差进行...
- 赵子亮郭佳赵军王战古郭斌
- 一种基于单目视觉深度估计的车辆测距方法
- 本发明公开了一种基于单目视觉深度估计的车辆测距方法,属于自动驾驶技术领域,其步骤为:采集公路场景下的实验数据,通过安装有相机、毫米波雷达和六轴陀螺仪角度传感器的测距车辆进行数据采集,构建数据集;将数据集进行LightGB...
- 郭斌马慧勇郭佳王战古朱庆林赵子亮赵军
- 基于不同水平分辨率DEM的数字地形分析研究被引量:8
- 2020年
- 以榆次地区为试验区,水平分辨率30 m×30 m的DEM为原始数据,用最邻近法插值出水平分辨率为50 m、70 m的规则格网,提取坡度、地形起伏度等地形因子及水文信息,并通过地形因子等要素研究地形分布规律。研究表明,不同水平分辨率的DEM对地形信息的概括有着不同影响。
- 郭佳李晋东刘艳祯
- 关键词:DEM水平分辨率地形分析地形因子
- 基于Landsat OLI数据的青岛市土地利用分类和植被覆盖度反演被引量:1
- 2019年
- 分层分类方法是一种通过挖掘空间数据信息来获取分类规则的方法,植被覆盖度则是刻画地表植被覆盖的重要参数。本文采用青岛市2017年的OLI影像数据,采用分层分类方法对研究区进行土地覆盖分类研究。首先对影像进行预处理,分析影像光谱特征并计算NDVI、NDWI、NDBI等指数,利用分层分类方法进行土地利用分类,并根据像元二分模型用NDVI估算研究区植被覆盖度。根据得到的土地利用分类结果和植被覆盖度反演结果,有利于规划青岛市土地利用形式,保护和改善青岛市生态环境,科学合理地规划城市发展方向。
- 刘艳祯刘杨郭佳
- 关键词:LANDSAT土地利用分类植被覆盖度