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蔡敏

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇时滞
  • 1篇数学
  • 1篇数学建模
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 1篇兰州交通大学

作者

  • 1篇王思明
  • 1篇蔡敏

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
抗时滞LADRC的六旋翼飞行器姿态控制被引量：5
2017年
以X形六旋翼飞行器为研究対象,依据牛顿第二定律和牛顿-欧拉方程建立了六旋翼飞行器数学模型,提出了基于抗时滞线性自抗扰的六旋翼飞行器姿态控制策略实现了飞行器的姿态稳定跟踪控制,解决了姿态控制延迟和执行机构动态特性可能引起的LADRC响应振荡。在MATLAB/Simulink下搭建仿真模型,对飞行器在理想情况和有外界扰动条件下分別在PID控制器和抗时滞线性自抗扰控制器作用进行仿真,仿真结果表明:抗时滞线性自抗扰控制的六旋翼飞行器姿态控制系统具有较高的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性且该控制器待整定参数较少,计算简单。
蔡敏王思明
关键词：数学建模时滞
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