王胜利
- 作品数：6 被引量：18H指数：2
- 供职机构：山东科技大学海洋工程研究院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家公益性行业科研专项山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- GPS网平差方程的自动列写及实现被引量：1
- 2016年
- 针对GPS网平差中由于数据过多导致的方程列写困难、运算效率低等问题,提出了GPS网平差方程自动列写及快速实现的方法。根据GPS网平差数据特点,该方法在无约束平差与约束平差具体应用过程中采用压缩存储法存储对称矩阵以节省内存空间,采用Cholesky分解法解算法方程以加快运算效率,达到GPS网平差方程的快速解算的效果。结果表明:使用该方法能够确定GPS网中点在指定参照系下的坐标,达到GB/T18314—2009对约束平差的要求;此方法与常规方法相比可较好节省内存空间,提高运算效率。
- 洪菊赵凯李金涛王胜利石波
- 关键词：GPS网平差无约束平差约束平差
- 抗差M估计在GPS/北斗双系统定位中的应用被引量：2
- 2016年
- 针对经典最小二乘估计对粗差不具有抵抗力的问题,本文详细论述了具有抗差能力的抗差M估计的基本原理。利用GPS/北斗观测数据,对三种常用的抗差M估计以及经典最小二乘估计进行数据测试,对比分析其在GPS/北斗双系统码伪距相对定位中的抗差效果及效率。测试结果表明,抗差M估计的解算结果比最小二乘法更接近真实值;在三种常用的选权迭代法中,IGG-Ⅲ方案的抗差效果和效率好于Huber法和丹麦法,且较易实现。
- 苗维凯王胜利石波
- 关键词：选权迭代法
- GPS伪距差分非迭代与迭代算法比较被引量：1
- 2016年
- 针对卫星定位系统中非迭代算法在无初始坐标或初始坐标较差时可以解决最小二乘迭代算法定位效率较低的问题,本文在详细论述这两种定位算法原理的基础上,通过编程实现这两种算法并应用于伪距双差定位中。对这两种算法进行数据测试,根据测试结果分析比较这两种算法的定位精度和运行效率,得出在无初始坐标或初始坐标较差时的情况下,将非迭代算法计算出的接收机近似坐标作为最小二乘迭代算法的初始值可以提高迭代算法的定位精度和运行效率。
- 刘洋洋王胜利石波
- 关键词：迭代算法
- 一种GPS单历元整周模糊度固定方法被引量：2
- 2016年
- 传统的LAMBDA算法一般需要利用多个历元的观测数据,所需观测时间相对较长;同时确定模糊度的过程中需要对周跳进行探测和修复,以决定是否继续搜索确定模糊度,或是开始下一轮搜索。提出一种标准相位-伪码组合(MW组合)解算单历元模糊度的方法:在宽巷模糊度搜索的基础上,通过确定宽巷模糊度候选集合,直接取整求解L1载波模糊度;并将L1固定解代入双差观测方程中进行最小二乘解算,依据单位权中误差确定最优的宽巷模糊度组合,实现单历元整周模糊度快速固定。结果表明,采用MW组合的单历元模糊度固定法的模糊度固定成功率可达到94.77%。该方法避免了模糊度解算中的秩亏问题,无需进行周跳探测,可用于动态实时定位。
- 刘会郑衍宁徐琪尧王胜利
- GPS/BDS卫星姿态异常对PPP相位缠绕的影响及其改正模型被引量：9
- 2016年
- 在精密单点定位中,相位缠绕是一项不可忽略的误差。相位缠绕的计算严格依赖于卫星姿态的确立,不同的卫星类型产生不同的异常。本文给出了卫星在正常情况下的姿态模型和在异常情况下的姿态改正模型。使用真实数据测试以验证本文所提出模型的正确性。观察滤波收敛后出现异常情况的卫星观测值的残差,结果表明:在异常时期残差最大可能超过20 cm,然而使用本文的改正模型,残差可降低到5 cm以下。使用不同分析中心的精密轨道和钟差产品,效果存在微小差异。II/IIA卫星通过地影区域的时间最长可达1 h,此期间卫星姿态完全受航向角偏差(II/IIA为+0.5°)控制,出了地影区域后30 min,姿态难以模型化,因此这30 min的观测数据不建议采用。
- 范曹明王胜利欧吉坤
- 关键词：精密单点定位
- 基于信噪比的GNSS随机模型分析被引量：3
- 2016年
- 使用差分进行定位时,观测值仍然含有残余的大气延迟以及受到噪声影响。由于信噪比能够很好的反映噪声部分的影响,卫星的高度角与信号传播路径上的大气延迟有很高的相关性,所以利用基于卫星高度角和信噪比的随机模型可以一定程度的削弱这些误差的影响。本文以实测数据对等权随机模型、高度角随机模型和信噪比随机模型的处理效果进行分析,实验结果证明,信噪比随机模型的处理效果最好,高度角随机模型次之,等权随机模型的处理效果最差。同时本文分析了信噪比对伪距观测值质量的影响,并在此基础上对这三种随机模型进行分析,实验结果显示:在数据预处理时选取合理的信噪比可以使这三种模型的定位精度有所提高。
- 柴大帅王胜利卢秀山
- 关键词：信噪比GNSS
