王祥
- 作品数：3 被引量：26H指数：2
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种基于反演控制的一体化制导律设计方法
- 2014年
- 针对末制导律的优化设计问题,为提高导弹的制导精度和攻击能力,提出了一种新的一体化制导控制系统设计思路,首先在拦截平面内给出一体化制导控制系统的数学模型;利用状态重定义后的一体化数学模型,用反演控制理论和高阶滑模观测器技术,设计了一体化制导律,并给出制导律的稳定性分析,并对传统制导控制系统的比例导引律、PID控制律和一体化制导律分别进行仿真验证,仿真结果表明一体化制导律能有效克服目标机动和自动驾驶仪延迟带来的制导误差,制导性能更优。
- 王祥赵武军王涛
- 关键词：末制导高阶滑模
- 捷联惯导互补滤波姿态融合算法设计被引量：18
- 2018年
- 为了满足低成本、高性能的载体测姿需求,针对MEMS器件漂移导致载体姿态无法准确测量的问题,提出了一种基于方向余弦矩阵(DCM)更新的多轴显式互补滤波载体姿态估计算法。利用陀螺仪和辅助传感器的噪声所处频段互补的特点,运用互补滤波进行信息融合,发挥各个传感器的优点,提升系统的姿态测量精度。分别以三轴转台与实验车辆为验证平台,设计了静态与动态实验。实验结果表明,该姿态融合算法能够稳定输出高精度的姿态信息,抑制MEMS陀螺仪漂移导致的姿态发散,有效提高载体姿态的测量精度,满足捷联惯导系统的测姿需求。
- 杜瑾赵华超郑哲王祥司迎利
- 关键词：MEMS器件
- 红外导弹抗干扰能力多维度评估方法被引量：8
- 2014年
- 影响红外导弹抗干扰成败的因素错综复杂,因此红外导弹抗干扰能力评估一直是领域内公认的一个难题。根据红外导弹研制的经验,提炼总结出了一套系统的红外导弹抗干扰性能评估方法,可以从空域、时域、频域、能量域、信息域等5个维度对导弹的抗干扰性能进行评估,大幅增加了评估结果的置信度。通过弹道仿真计算,给出了典型算例不同维度的抗干扰性能曲线。从仿真结果看,该方法评估结果与实际导弹的抗干扰特性基本吻合。
- 王涛王祥
- 关键词：红外导弹抗干扰
