王欣宇
- 作品数：10 被引量：21H指数：3
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 动态位姿激光跟踪测量定向解算精度分析被引量：4
- 2017年
- 激光跟踪仪采用激光干涉测量技术,可对空间运动目标进行跟踪并实时测量其空间三维坐标,具有采样频率高、测量精度高、测量范围大等特点。根据测量对象动态性的特点,对动态位姿测量的需求更加迫切,由多台激光跟踪仪组成的测量系统对目标进行实时动态位姿测量引起人们的关注。文中由3台激光跟踪仪组成动态测量系统,建立测站坐标系,根据空间直角坐标系转换模型统一测量坐标系,提出两种转换参数的计算方法,并通过实验验证两种方法的可行性和精度。
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- 关键词：激光跟踪仪坐标系
- 自动全站仪的光斑图像中心定位精度分析被引量：2
- 2019年
- 为研制国产的自动目标识别全站仪,自动目标识别与照准全站仪成为研究的热点。本文将CMOS图像传感器内置于RTS010A电动全站仪中,构造自动目标识别全站仪系统。对光斑图像进行处理,提取光斑图像中心点坐标;测试并分析了光斑图像中心定位精度,全站仪望远镜固定不动时,光斑中心定位精度小于0.2个像素坐标,全站仪望远镜沿水平角或竖直角单方向旋转时,光斑中心坐标变化在固定方向小于0.7个像素坐标。认为光斑图像中心定位精度可满足自动目标识别全站仪模型标定的要求。
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- 关键词：全站仪图像光斑自动目标识别
- 图像传感器与电子经纬仪组合自动测量关键技术研究
- 在21世纪的今天,测绘领域和工业工程领域有了突破性的进展,从传统的常规测量仪器到如今的自动化测量仪器,从单传感器测量到多传感器组合测量,测绘仪器制造和测量方法也产生了天翻地覆的变化;各种传感器组合测量逐渐成为测绘领域研究...
- 王欣宇
- 关键词：图像经纬仪全站仪自动测量自动目标识别
- 文献传递
- 秩亏自由网单点粗变形探测方法研究
- 2017年
- 在变形测量中，对自由网进行变形测量，广泛应用于变形监测和矿山测量中。传统的方法是假设控制网中所有控制点都发生较小的位移变化，通过伪逆矩阵的方法来计算其变形，不适合单个点发生较大位移的情况。本文基于最小一范数在粗差探测中的基本原理，在经典伪逆矩阵方法基础上建立合理的平差解算模型。对于在控制网中仅有一个点发生大幅度变形的情况，通过模拟实验证明该方法比传统方法准确可靠。
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- 关键词：最小二乘法抗差估计
- 一种远距离双天线指向校准方法
- 2017年
- 天线的作用是有效地接受或发送自由空间中传播的电磁波信号,所以对天线的方向性(指向)有很高的要求。而螺旋天线不同于面型天线,有规则的平面或曲面,可以进行面型拟合确定其指向。通过实验确定了经纬仪与全站仪多系统联合测量对远距离双螺旋天线指向校准的可行性,并介绍了在进行天线指向调整时空间夹角的处理方法及实际工作中的注意事项。
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- 关键词：天线指向
- 一种船舶坐标测量方法被引量：2
- 2017年
- 船舶测量环境的特殊性给船舶测量带来了挑战,如何快速高效地完成船舶测量任务十分关键;本文采用全站仪配合球棱镜进行测量,在船头、船尾和船上分别架设仪器建立测站坐标系,通过公共点对各测站坐标系进行转换,统一建立龙骨坐标系,使船上所有测量点坐标均在龙骨坐标系下,以便在后期的安装测量及检测中能快速恢复龙骨坐标系并直接进行后续测量工作。事实表明该方法可以满足船舶测量的要求,准确可靠地完成了船舶测量的任务。
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- 关键词：船坞甲板
- 图像传感器与空间坐标测量传感器融合综述被引量：3
- 2016年
- 图像传感器与空间坐标测量传感器的融合是测绘仪器的一个重要发展方向,图像传感器与空间坐标测量传感器融合为复杂的测量环境提供技术途径,不仅提高了效率,还能减少人为操作减轻劳动量,适应不同环境下的测量工作。本文对4种空间坐标测量仪器与图像传感器的融合的原理、特点和应用进行介绍,满足在不同工程实际中的需求,以解决不同的实际问题。
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- 关键词：图像传感器测绘仪器
- 目标动态位姿激光跟踪测量方法研究被引量：1
- 2016年
- 激光跟踪仪可对空间目标点进行动态跟踪并测量其三维坐标值,具有测量精度高、跟踪速度快和动态测量等优点。根据测量对象动态性的特点以及工业测量对位姿测量的需求,文章对目标动态位姿测量进行研究;由3台激光跟踪仪组成动态测量系统,建立测站坐标系,根据空间直角坐标系转换模型统一测量坐标系;利用三维边角网平差方法解算定向参数;通过不同定向点分布验证定向解算的精度;并通过实验模拟平台位姿测量。
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- 关键词：激光跟踪仪
- 全站仪目标自动识别与照准方法研究被引量：6
- 2018年
- 文中将CMOS图像传感器内置于RTS010A全站仪中,构造自动目标识别全站仪系统;通过图像相减法和均值滤波算法对图像进行预处理,采用平方加权重心定位算法提取光斑图像的中心点坐标,对CMOS阵列中心坐标进行标定,标定精度小于0.02个像素坐标;应用线性标定法对自动目标识别模型进行标定,比较望远镜小角度旋转标定精度与大角度旋转标定精度可知,望远镜小角度旋转时标定精度较高,仅为0.073个像素坐标,实现自动目标识别与照准功能。最后,对自动目标识别全站仪照准精度进行分析,经测试马达驱动精度可靠,自动照准精度在马达驱动精度范围内,且测量效率是人工测量效率的1.7倍左右。
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- 关键词：全站仪CMOS自动目标识别
- 一种视觉引导经纬仪自动测量方法被引量：3
- 2018年
- 文中将TM5100A经纬仪加载高精度摄像头构造视觉引导测量设备,标定十字丝中心点在像平面坐标系下的坐标,对经纬仪旋转水平角和垂直角与目标图像中心像素坐标之间的关系进行标定;摄像头采集目标图像并处理获取目标中心像素坐标,根据像素坐标与经纬仪旋转角关系计算经纬仪旋转角度,进而实现视觉引导经纬仪自动测量;对加载摄像头的经纬仪驱动误差进行测试,驱动误差允许的情况下测试并分析了视觉引导装置的点位测量精度、角度测量精度以及视觉引导准直测量精度,比人工测量精度高,符合工业测量的需求。
- 王欣宇范百兴范百兴于英阮国伟
- 关键词：经纬仪视觉引导自动测量
