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王振军

作品数:1 被引量:2H指数:1
供职机构:人民交通出版社更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟驾驶
  • 1篇路面
  • 1篇模拟驾驶
  • 1篇模拟驾驶器
  • 1篇驾驶
  • 1篇车辆

机构

  • 1篇上海理工大学
  • 1篇人民交通出版...

作者

  • 1篇杜宝江
  • 1篇弓丽静
  • 1篇刘坡
  • 1篇王振军

传媒

  • 1篇电子科技

年份

  • 1篇2012
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
模拟驾驶器山区道路虚拟驾驶研究被引量:2
2012年
针对山区道路模拟驾驶体验的特点,提出了模拟驾驶场景中预定义和路面感应计算相结合的实时控制虚拟车辆运行方法。在虚拟场景中预定义自走车辆运动轨迹,通过时间控制位置和方位的线性插补方法使其运行。对于驾驶车辆模型,文中用方向盘信号和车辆轮胎在路面的空间位置坐标实时计算车辆的位置和方位姿态,使车辆行驶与山区路面的坡度、弯道倾斜、粗糙度等状况等相吻合,增强了山区道路安全驾驶的真实体验感。
王振军杜宝江弓丽静刘坡
关键词:模拟驾驶
共1页<1>
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