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王振军
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
人民交通出版社
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘坡
上海理工大学虚拟制造技术研究院
弓丽静
上海理工大学虚拟制造技术研究院
杜宝江
上海理工大学虚拟制造技术研究院
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作者
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杜宝江
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弓丽静
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刘坡
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王振军
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电子科技
年份
1篇
2012
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模拟驾驶器山区道路虚拟驾驶研究
被引量:2
2012年
针对山区道路模拟驾驶体验的特点,提出了模拟驾驶场景中预定义和路面感应计算相结合的实时控制虚拟车辆运行方法。在虚拟场景中预定义自走车辆运动轨迹,通过时间控制位置和方位的线性插补方法使其运行。对于驾驶车辆模型,文中用方向盘信号和车辆轮胎在路面的空间位置坐标实时计算车辆的位置和方位姿态,使车辆行驶与山区路面的坡度、弯道倾斜、粗糙度等状况等相吻合,增强了山区道路安全驾驶的真实体验感。
王振军
杜宝江
弓丽静
刘坡
关键词:
模拟驾驶
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