林峰
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：沈阳航空航天大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 火灾探测器性能评估试验台的测控系统设计
- 2015年
- 火灾探测器性能评估试验台用于对火灾探测器的综合性能进行定量评估,其中测控系统包括上位机和下位机两个部分。下位机对各种执行器和传感器进行控制检测,从而实现试验台测试段和模拟段的温度、湿度、风速等参数的测算控制,并进行记录处理。上位机与下位机实时通讯实现对实验数据的记录处理,并显示各执行器和传感器的工作情况和试验平台各个区段的环境数据。从实际上实现了人机交互,测控效果达到了实验平台要求。
- 林峰王晓晓曲晓光王晓桐王宇熙
- 关键词：火灾探测器上位机下位机
- 基于LabVIEW与S7-200PLC的飞机电器装置检测系统
- 2011年
- 详细介绍了在S7-200 PLC的自由端口模式下PLC与PC机的串行通信协议的自定义方法,主要包括计算机发送信息格式和PLC反馈信息格式的描述,给出了LabVIEW8.5软件平台中的程序设计和PLC中的部分程序,并给出了LabVIEW8.5与S7-200 PLC相结合设计的检测系统的实例。实验结果表明,二者通信良好,实现了检测功能。
- 曹阳卢翠许冰林峰
- 关键词：LABVIEW8.5PLC通信协议
- 基于改进型蜂群算法的无人机姿态控制参数优化被引量：4
- 2015年
- 针对蜂群算法容易陷入局部最优值的缺点,引入交叉变异选择操作和自适应的思想对算法进行改进,使算法能够在保持蜂群种类多样性的同时,自适应更新食物源位置。然后通过改进型蜂群算法对小型固定翼无人机姿态控制模型进行参数优化,分别对无人机的俯仰、滚转和偏航姿态进行PID控制,并且通过仿真实验与遗传算法和粒子群算法优化的PID参数进行对比。结果表明,相比于其它优化算法,改进型蜂群算法在超调量和振荡次数方面有着明显的优点,能够有效地提高无人机姿态控制系统的控制性能。
- 林峰王晓桐曲晓光
- 关键词：蜂群算法无人机PID
- 无人机两轴云台建模及其自适应容错控制被引量：1
- 2016年
- 根据两轴云台框架的运动学和动力学特性推导出它的动力学方程,通过对其进行简化并在平衡点线性化,得到适用于容错控制器设计的数学模型;采用自适应容错控制方法设计两轴框架云台容错控制器,该算法能够实时估计执行器故障,自适应率可进行自动更新用以补偿故障对系统造成的影响。该控制器的闭环扰动容许能力比传统的固定增益控制器的闭环扰动容许能力高,特别是在执行器饱和且有故障的状态下。该算法以线性矩阵不等式的形式得出,利用MATLAB的LMI工具箱计算仿真得出结果。结果表明该容错控制器算法的扰动容许能力强,能够满足无人机载系统稳定安全控制的需要。
- 林峰王晓晓曲晓光
- 关键词：线性矩阵不等式自适应控制
- 四旋翼无人机航拍云台的控制系统设计被引量：3
- 2016年
- 四旋翼航拍云台是低空机载拍摄中稳定相机视轴的稳定平台,选取两轴云台为设计对象,对云台的控制系统进行设计研究。其中控制系统包括视轴框架传感器,云台主控制器,云台框架电机,云台框架四部分组成。通过闭环控制反馈传感器对云台电机检测的位置信号到主控制器中,主控制器处理信号并控制电机转矩,使云台电机隔离无人机的机体扰动,可靠稳定地完成航拍任务。改进了传统人工调节PID控制参数的繁琐方式,采用遗传算法来整定PID控制参数,并通过仿真验证了该方法整定的参数使控制系统无超调,响应速度快。
- 林峰王晓晓曲晓光
- 关键词：控制系统遗传算法PID
