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杜昊

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇对接
  • 1篇容差
  • 1篇连杆
  • 1篇目标捕获
  • 1篇空间连杆
  • 1篇捕获

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇朱映远
  • 1篇刘宏
  • 1篇杜昊

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
大容差空间合作目标捕获对接装置设计的研究被引量：1
2013年
空间合作目标的捕获与对接技术是航天领域特别是空间在轨服务任务中一项关键技术,在役航天器的维修、补给,失效航天器的回收及离轨报废都与此紧密相关。介绍了一种基于空间连杆-柔性索捕获机构,与锥套-导引销对接定位形式的空间合作目标捕获对接装置的设计方案,可以实现大容差、较柔顺、高刚度、高可靠与6DOF精确定位的捕获对接动作,并建立任务星与目标星的电气连接与流体传输通道。通过对该装置的设计变量进行几何分析,为各参数的合理化设计提出思路,以达到更优秀的性能参数。
杜昊朱映远刘宏
关键词：空间连杆
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