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基于IEEE 1451的输电设备智能传感器的研究与设计: 2016年; 针对输电设备监测装置传感器存在种类多、各厂家规约协议不一致,导致其通用性差,无法即插即用及测试困难等问题,对其进行了标准化设计研究。基于IEEE 1451的输电设备智能传感器软硬件设计、即插即用及网络化传输技术,可实现输电设备智能传感器的标准规约输出、即插即用及网络化互联互通。与传统传感器比较,其具有协议规范、通用性强及即插即用等特点。; 翟少磊陈叶倩沈鑫李天文张文斌李博唐标; 关键词：IEEE 输电设备智能传感器

一种无人机控制系统: 本实用新型公开了一种无人机控制系统，包括机载飞控系统和地面遥控系统，机载飞控系统包括飞行控制处理器、传感器模块、电源模块、无线通讯模块、执行机构以及接收机，传感器模块包括定位传感器、高度传感器和姿态传感器，定位传感器的输...; 甘鹏李阮昭李小平方博李博张凯林彭冲张威刘志勇黄瑜蒋龙刘尧华

遥控喷火飞行器带电处理异物装置研究被引量：2: 2018年; 高压线上经常会悬挂风筝等生活用品,这些漂浮物的存在可能会导致高压线之间发现短路的现象。以往是通过人工的方式去清理,一般存在着花费时间长、效率相对低下的不足。为此,利用一款携带喷火器的遥控喷火飞行器来进行操作,通过无人机飞到高压线附近,喷火管喷火到飘挂物上,可以在短时间内解决掉漂浮物。通过遥控喷火飞行器的操作,可以节省很多时间,也给工作人员处理高空异物带来了很大的方便。; 董军李博赵伟覃思翔陈睿李刚; 关键词：飞行器

基于多旋翼无人机的复合绝缘子憎水性带电检测装置研究被引量：12: 2020年; 受酸雨、盐雾及覆冰灾害的影响,输电线路中复合绝缘子憎水性逐渐降低,需定期对绝缘子憎水性进行检测。在传统的人工检测方法中,由于其作业时间长、劳动强度大且风险系数高等问题使得难以按期对绝缘子进行检测。因此,该文提出一种基于多旋翼无人机的复合绝缘子憎水性检测方法及其装置研究。装置包含六旋翼无人机、自动喷水系统、无线遥控系统、视频采集传输系统和憎水性检测系统。地面操作人员通过操控无人机带电作业,控制直流微型电子隔膜泵生成可调节散开型水流,均匀喷洒于目标复合绝缘子,此过程中相机的可视模式功能可辅助喷洒作业。同时,控制相机云台对目标复合绝缘子拍照,将目标绝缘子图像传输到地面并通过憎水性图像分析软件对目标绝缘子的憎水性进行分析。试验结果表明,在整个检测过程中,该方法及装置具有自动化、无人化以及远程化的优点,在绝缘子带电检测中能给予作业人员安全保障,并能准确判别绝缘子的憎水性。; 董军李博翟洪达陈睿覃思翔; 关键词：复合绝缘子憎水性无人机

高压输电线路状态检修及维护技术分析被引量：1: 2019年; 在我国电网系统当中,高压输电线路占据着十分重要的地位,高压输电线路能否正常运行直接决定着整个供电系统的安全性和稳定性,对国家电网供电质量起着决定性作用,一旦发生故障就会影响大面积用户的正常用电。这就需要加强对高压输电线路的状态检修和维护工作,以更好地保证电网系统的正常供电。本文就高压输电线路状态检修的内涵、技术还有维护过程中常见的问题和措施进行了一定的探讨。; 李博; 关键词：输电线路状态检修

基于无人机多目立体图像技术测量输电线路缺陷分析: 2021年; 电力设备规模正在处于成倍的增长,运行环境也日趋复杂,在电力输电线路及设备巡检和隐蔽缺陷隐患发现等问题也变的更加困难。无人机替代人工正逐步替代人工巡检,通过智能设备获取设备线路运行工况和存在的缺陷,并通过诊断或者测量得出数据和分析结果。文中阐述无人机多目立体图像测量技术测量输电线路缺陷实施过程和通过以导线覆冰厚度测量实例。; 陈睿赵伟董军李博程登永; 关键词：无人机输电线路

输变电设备智能传感器测试仪的研究与设计被引量：1: 2017年; 智能传感器采用统一的IEEE1451协议与智能监测主装置进行通信,现有的传感器规约测试设备规约库维护困难、自动化程度低,无法满足测试需求,缺乏输变电设备智能传感器规约测试设备。文中研究了输变电设备智能传感器测试仪,采用IEEE1451协议配置、解析方法,及基于CompactRIO和LabVIEW软硬件设计技术,可以同时实现输电及变电设备智能传感器IEEE1451协议的TEDS编程、自动配置与自动化测试,具有功能集成、效率高特点,有效解决了输变电设备智能传感器测试问题。; 翟少磊陈叶倩沈鑫李博李天文张文斌唐标; 关键词：输变电 PXI总线

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李博