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李利

作品数：1 被引量：50H指数：1
供职机构：上海海事大学更多>>
发文基金：上海市“科技创新行动计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇栅格
  • 1篇栅格地图
  • 1篇路径规划
  • 1篇避障
  • 1篇避障算法
  • 1篇AUV

机构

  • 1篇上海海事大学

作者

  • 1篇孙兵
  • 1篇朱大奇
  • 1篇李利

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于生物启发模型的AUV三维自主路径规划与安全避障算法被引量：50
2015年
针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题,在三维栅格地图的基础上,给出一种基于生物启发模型的三维路径规划和安全避障算法.首先建立三维生物启发神经网络模型,利用此模型表示AUV的三维工作环境,神经网络中的每一个神经元与栅格地图中的位置单元一一对应;然后,根据神经网络中神经元的活性输出值分布情况自主规划AUV的运动路径.静态环境与动态环境下仿真实验结果表明了生物启发模型在AUV三维水下环境中路径规划和安全避障上的有效性.
朱大奇孙兵李利
关键词：路径规划
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