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张晶晶

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇搜索
  • 1篇无人机
  • 1篇目标搜索
  • 1篇Q学习
  • 1篇UAV

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇周德云
  • 1篇张堃
  • 1篇张晶晶

传媒

  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种基于强化学习的UAV目标搜索算法被引量：4
2011年
针对未知环境中无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)目标搜索问题进行研究。建立UAV目标搜索模型,将强化学习理论应用于目标搜索问题中。提出一种未知环境中基于Q学习的UAV目标搜索算法,并将其与基于D-S证据理论的UAV搜索方法进行仿真比较。仿真结果显示此算法收敛且UAV快速搜索到了目标,此结果表明,通过对UAV在设定条件下的强化学习训练,可以使其具备一定的环境适应能力,UAV在没有任何目标信息的战场环境中能够有效执行搜索任务。
张晶晶周德云张堃
关键词：无人机目标搜索Q学习
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