张振中
- 作品数:3 被引量:7H指数:2
- 供职机构:空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于威胁联网环境的一种无人机航迹重规划方法被引量:3
- 2017年
- 威胁联网环境中,无人机需要对运动威胁进行规避以安全到达终点。通过建立无人机和威胁的运动模型,并对每一时刻无人机和运动威胁的相对位置进行实时分析;提出了一种基于可飞性分析的航迹重规划方法;最后对该方法进行仿真实验。仿真结果表明,该方法增强了无人机对运动威胁的规避能力。
- 张辉明鲁艺张振中
- 关键词:无人机
- 基于威胁的飞行器航迹辨识问题研究
- 2014年
- 由航迹规划系统通常可以得到一条或多条可飞航迹,为解决航迹规划中多航迹归类和评价问题,建立了一种基于威胁的航迹辨识模板,应用数学形态学图像处理膨胀运算和着色原理,提出了基于膨胀辨识和着色辨识两种策略对备选航迹进行辨识的方法,为任务规划人员提供决策依据。仿真结果表明,该方法可以回避复杂的建模和计算过程,易于实现,有一定的应用价值。
- 张淘沙鲁艺张振中高健黄吉传
- 关键词:数学形态学
- 地空导弹拦截模型下无人机突防方向的研究被引量:4
- 2016年
- 为解决无人机穿越地空导弹威胁时突防方向的选择问题,分析了无人机从飞入到飞离地空导弹杀伤区过程中突防方向对生存概率的影响,根据地空导弹的拦截过程,建立了地空导弹的拦截模型,得到了无人机选择不同突防方向时所对应的拦截次数和拦截位置,最终确定了突防时的生存概率。对突防方向和生存概率两者的关系进行了仿真,仿真结果表明,导弹拦截次数和位置随着无人机突防方向偏航角变化,两者不同程度上影响着生存概率,应根据无人机的飞行性能和地空导弹的杀伤概率分布选择安全的突防方向。
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- 关键词:无人机地空导弹