孙亮
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市教育发展基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于切片法的管道重构算法及其应用被引量：1
- 2010年
- 针对激光扫描测量中广泛存在的各种管道点云数据,提出了一种基于迭代的切片方向优化算法及根据管线方向变化自动寻找新种子点与对应切片的算法,以此获取决定管道结构的特征参数—截面轮廓线半径及中心线点列,并利用CAD软件重构出管路模型。论文还针对管径突变处的数据处理及重构算法进行了研究。论文提出的主要算法分别在理想数据与实测管路数据上进行了验证,达到了预期的效果。
- 孙亮赵翠莲施晓磊荣坚张艳茹
- 关键词：种子点
- 基于散乱点集空间划分的凸壳体快速生成算法被引量：1
- 2009年
- 针对凸壳体特征的三维散乱点集数据,在空间划分结构的基础上进行K近邻搜索并估算点的法向量.引入点邻域的离差计算来代替曲率计算,提取边界区域特征点集,并比较分析了两种方法的效果.最后对提取后的剩余点集进行基于法向量的分块及拟合,并在可视化工具箱(VTK)中进行布尔运算,实现凸壳体模型的生成及可视化.该方法在双底双壳船舶液舱点集数据中进行了验证.
- 范志坚赵翠莲施晓磊孙亮
- 关键词：散乱点离差
- 支持场景深度图像重建的知识表达及应用
- 2010年
- 随着知识工程的发展,知识已经广泛应用于船舶的设计、建造、修理等过程中.为了改善和提高逆向建模的效率和质量,提出基于知识的逆向建模处理方法,即将知识工程引入逆向重建过程中.以液舱深度图像数据为研究对象,研究液舱的相关知识表达及其空间关系表达,并采用基于XML的知识表示方法,将知识应用在液舱深度数据的逆向建模过程中.以特征提取为例,在知识的引导作用下,在对比精度为10-4mm的前提下,提取精度达到90%以上,同时也使得噪声数据、缺失数据的影响得到有效的处理.实验证明:所提供的处理方法不仅可以使建模质量得到保障,并且可使建模效率得到大幅度的提高.
- 赵翠莲孙亮施晓磊张艳茹荣坚
- 关键词：深度图像知识表示XML液舱
- 求解不确定型车辆路径问题的弱鲁棒优化方法被引量：3
- 2020年
- 为降低鲁棒优化模型最优解的保守性,以最小化违约车辆数和总惩罚成本为目标,建立针对旅行时间不确定的开放式车辆路径问题的弱鲁棒优化模型。对于不确定数据集的每个取值,该模型的最优解可以使其目标函数值始终不超过某数值,进而改善最优解的保守性。为提高启发式算法发现最优解的概率,提出一种自设计遗传算法对模型进行求解,其主要思想是利用粒子群算法搜索出可使遗传算法预期产生最好解的算法要素,并将其进行组合,从而产生新的遗传算法。采用新产生的遗传算法对模型继续求解,输出最好解。计算结果表明:与以往的鲁棒优化方法相比,弱鲁棒优化方法的最优解的保守性显著降低。
- 孙亮孙亮郭栋郭栋
- 关键词：鲁棒优化遗传算法车辆路径问题
- 车辆路径问题的轻鲁棒优化模型与算法被引量：2
- 2021年
- 针对不确定旅行时间下的车辆路径问题,以总变动成本最小为优化目标,建立了一种轻鲁棒优化模型,提出了一种针对问题特征的超启发式粒子群算法.在算法中,利用基于图论中深度优先搜索的初始化策略加快算法的早期收敛速度,引入基于均衡策略的启发式规则变换方式来提高算法的寻优能力,重新设计的粒子更新公式确保生成低层构造算法的有效性.实验结果表明:所提算法能有效地求解不确定旅行时间下的车辆路径问题.
- 孙亮孙亮邹温强王亚敏
- 关键词：鲁棒优化车辆路径问题粒子群算法
- 体素连通性的深度图像拉伸特征提取被引量：6
- 2009年
- 针对深度图像中的拉伸特征,提出一种基于体素连通性和区域生长的快速提取方法。利用线性八叉树结构建立深度图像数据的体素模型,通过加入八叉树编码向栅格编码快速转换算法,改进了体素邻域的搜索效率,使计算时间可减少50%以上。在此基础上,根据种子体素特定方向上的连通性进行区域生长,然后利用阈值对生长结果进行判断并提取出拉伸特征数据。将该方法应用于实际船舶液舱深度数据提取,并对提取结果和阈值选择进行了讨论。实验结果表明,设定对比精度为10-4mm,提取准确率达到了90%左右,可用于点云切片法进行拉伸重构。
- 赵翠莲范志坚孙亮陈昱
- 关键词：深度图像体素连通性
