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孙丽丽
作品数:
19
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供职机构:
盐城工学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
轻工技术与工程
电气工程
经济管理
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合作作者
秦生升
盐城工学院
刘丹丹
盐城工学院
白雪飞
盐城工学院
吴帆
盐城工学院
蔡慧
盐城工学院
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孙丽丽
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刘丹丹
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2024
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2023
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2022
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2021
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2020
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2019
1篇
2018
2篇
2016
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一种基于视觉识别实现机械臂精准挑拣的方法及系统
本发明提供一种基于视觉识别实现机械臂精准挑拣的方法及系统,其中,方法包括:步骤S1:设定挑拣区域和挑拣目标,将对应于挑拣区域的相机进行相机标定,获得坐标转换矩阵,同时,识别相机采集的挑拣区域的区域图像中对应于挑拣目标的像...
蔡慧
白雪飞
秦生升
孙丽丽
文献传递
一种自主式水下机器人组合导航系统
本发明公开了一种自主式水下机器人组合导航系统,包括耐压GPS定位装置、加速度传感器、陀螺仪、内嵌式中央处理器、内置压力计和水声通讯声纳,水下机器人本体四周安装有若干摄像头,每个摄像头内均安装有北斗模块,所述水声通讯声纳外...
刘丹丹
朱晓琴
辅小荣
王铮
孙丽丽
王琦
一种散热型电力箱
本发明公开了一种散热型电力箱,涉及一种电力箱,包括箱体,箱体内部左右对称转动连接有纵向转轴,纵向转轴外侧均固定连接有转动轮,转动轮上开设有若干倾斜环形槽,左侧纵向转轴底部固定连接有主动带轮,右侧纵向转轴底部固定连接有从动...
秦生升
孙丽丽
刘丹丹
文献传递
基于深度相机的机器人自主识别智能抓取方法
本发明公开了基于深度相机的机器人自主识别智能抓取方法,包括:通过设置在机器人上的深度相机采集工件放置区的深度图像和彩色图像,识别深度图像和彩色图像中对应于工件放置区中至少一个工件的深度工件轮廓以及彩色工件轮廓,基于深度工...
蔡慧
白雪飞
孙丽丽
秦生升
一种基于ZigBee的仓库无线环境监测与灯控系统
本发明涉及一种基于ZigBee的仓库无线环境监测与灯控系统,包括:智能灯控模块、温湿度传感器模块、烟雾传感器模块、液晶显示模块、光线检测模块、电源模块、报警模块、单片机、ZigBee协调器模块和ZigBee终端模块;智能...
吴帆
孙丽丽
魏巍
文献传递
一种畜禽生物菌肥好氧发酵罐工艺参数调控系统和方法
本申请公开了一种畜禽生物菌肥好氧发酵罐工艺参数调控系统和方法,本系统包括罐环境监测组件、罐环境调节组件、控制器和交互模块;罐环境监测组件用于采集发酵罐内的发酵环境数据;罐环境调节组件用于根据环境调节指令调节发酵罐内的发酵...
孙丽丽
吴帆
秦升生
白雪飞
沈维峰
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基于深度相机的机器人自主识别智能抓取方法
本发明公开了基于深度相机的机器人自主识别智能抓取方法,包括:通过设置在机器人上的深度相机采集工件放置区的深度图像和彩色图像,识别深度图像和彩色图像中对应于工件放置区中至少一个工件的深度工件轮廓以及彩色工件轮廓,基于深度工...
蔡慧
白雪飞
孙丽丽
秦生升
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一种机器人自动上下料装置
本发明提供了一种机器人自动上下料装置,涉及上下料装置技术领域,包括多轴机械手,多轴机械手输出端设置安装板,安装板下表面设置电动推杆,电动推杆下端通过快拆组件与夹持组件连接,快拆组件包括承载板,承载板下端设置导向套,导向套...
白雪飞
朱新财
孙丽丽
基于互联网的节水灌溉自动化控制系统
本发明涉及基于互联网的节水灌溉自动化控制系统包括主机,所述主机内设置有处理器,电动液压机模块,蓝牙模块,所述电动液压机模块与所述处理器电连接,所述蓝牙模块与处理器电连接,所述电动液压机模块包括电动液压机和活塞片,还包括传...
孙丽丽
文献传递
一种自主式水下机器人组合导航系统
本发明公开了一种自主式水下机器人组合导航系统,包括耐压GPS定位装置、加速度传感器、陀螺仪、内嵌式中央处理器、内置压力计和水声通讯声纳,水下机器人本体四周安装有若干摄像头,每个摄像头内均安装有北斗模块,所述水声通讯声纳外...
刘丹丹
朱晓琴
辅小荣
王铮
孙丽丽
王琦
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