唐宁
- 作品数：7 被引量：12H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 焊接结构本征裂纹扩展速率提取方法研究
- <正>先进焊接工艺在飞机中的应用是实现结构减重和低成本的重要途径之一。由于焊接残余应力和焊接导致的材料微观结构改变对裂纹扩展的影响耦合在一起,而残余应力与焊接工艺和结构构型均相关,这给焊接结构的裂纹扩展分析和损伤容限评定
- 唐宁鲍蕊
- 关键词：残余应力
- 文献传递
- 一种火星无人机及其基于任务流形控制器的控制方法
- 本发明涉及一种火星无人机及其基于任务流形控制器的控制方法，所述火星无人机KPM‑VBLA包括两个磁控桨盘和两个旋翼桨盘，二者之间产生可控的磁场力，通过磁控浆盘与旋翼桨盘间的磁力控制上、下旋翼倾角的大小和方向；基于任务流形...
- 富立王泽宇王玲玲唐宁
- 定向随钻测量误差分析及应用被引量：12
- 2016年
- 定向随钻测量工具在钻井工程中得到了广泛应用。为了更好地应用定向随钻测量工具,基于其测量原理,推导了定向参数计算公式,并对测量误差源进行讨论。由于测量深度和传感器误差,钻具组合及磁干扰对测量的影响,根据定向测斜数据计算的井眼位置存在不确定性,在ISCWSA误差模型基础上,讨论了井眼位置不确定性计算方法,进而阐述了定向随钻测量工具测量误差分析在定向钻井中的应用,为测量和控制工具的选择提供科学依据,对提高井眼轨迹控制质量具有重要作用。
- 唐宁熊祖根王贵刚
- 关键词：定向钻井随钻测量计算方法
- 一种车载即插即用级联式非线性优化组合导航方法
- 本发明涉及一种车载即插即用级联式非线性优化组合导航方法，属于自动驾驶导航技术领域。本发明的方法在GPS位置信息更新前以预积分的形式提供相对运动约束，同时通过惯性传播的方式更新车辆载体的运动状态。利用验后速度估计结果建立航...
- 富立王瑞王玲玲唐宁
- 基于候选子场聚合网络的微机电陀螺误差动态预测方法
- 本发明涉及一种基于候选子场聚合网络的微机电陀螺误差动态预测方法，属于自动控制技术领域，解决了现有技术中的预测方法在GNSS失效情况下低成本INS的姿态估计精度，本发明的一种基于候选子场聚合网络的微机电陀螺误差动态预测方法...
- 富立王瑞王玲玲唐宁
- 一种非线性偏置-不变卡尔曼滤波方法
- 本发明涉及组合导航领域、信息技术领域和自动控制领域的综合应用，公开了一种非线性偏置‑不变卡尔曼滤波方法。该方法利用协同合成法将未知陀螺偏置进行线性表示，建立了姿态误差模型和线性表示的陀螺偏置误差模型，将两者共同作为状态变...
- 富立唐宁王玲玲
- 稀土掺杂氧化铝薄膜的制备与宽带发光研究
- 唐宁
- 关键词：氧化铝溶胶凝胶光致发光
