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吴承亮

作品数：46 被引量：4H指数：1
供职机构：广西大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇机械工程

主题

  • 27篇机器人
  • 21篇可控机构
  • 15篇连杆
  • 15篇传动
  • 14篇多自由度
  • 13篇传动链
  • 10篇焊接机
  • 10篇焊接机器人
  • 8篇多连杆
  • 7篇轻量
  • 7篇轻量化
  • 7篇码垛
  • 7篇码垛机
  • 7篇码垛机器人
  • 7篇刚度
  • 6篇末级
  • 6篇空间刚度
  • 6篇惯量
  • 6篇大臂
  • 5篇曲柄

机构

  • 46篇广西大学

作者

  • 46篇吴承亮
  • 44篇蔡敢为
  • 40篇叶兵
  • 30篇韦为
  • 24篇唐剑波
  • 22篇任华丽
  • 18篇王湘
  • 13篇唐俊杰
  • 10篇周海
  • 10篇刘怡欣
  • 9篇段铭钰
  • 6篇陈渊
  • 6篇史媛媛
  • 3篇黄院星
  • 3篇温芳
  • 3篇杨旭娟
  • 3篇彭凡
  • 3篇李俊明
  • 3篇陈科余

传媒

  • 1篇装备制造技术

年份

  • 3篇2019
  • 9篇2018
  • 25篇2017
  • 9篇2016
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多自由度夹持臂机器人
一种多自由度夹持臂机器人，该机器人的支撑杆下端固定在机架上，第一大臂中部连接在支撑杆上端，第一大臂一端连接在第一小臂上，第一小臂一端连接在第一夹持件上；第二大臂中部连接在支撑杆上端，第二大臂一端连接在第二小臂上，第二小臂...
韦为蔡敢为王湘叶兵吴承亮李洪汉吴长逸何桂尖谢声扬
一种轻量化六自由度多传动链共轴式高速焊接机器人
一种轻量化六自由度多传动链共轴式高速焊接机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第四末级滑套在小臂上做前后运动，大臂是一个以转动副十为支点的杠杆，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链对大臂杠杆的动力臂施加动力...
蔡敢为韦为王湘叶兵吴承亮李洪汉吴长逸何桂尖谢声扬
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一种回转多自由度可控直线杠杆伸缩式摘果机
一种回转多自由度可控直线杠杆伸缩式摘果机，包括多连杆机械臂和剪叉式液压升降台，所述多连杆机械臂的连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端与连杆三一端连接，连杆三另一端连接在执行终端上。连杆四一端同时与连...
蔡敢为吴承亮刘怡欣史媛媛唐俊杰周海唐剑波任华丽叶兵李洪汉
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一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人
一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人，连杆一一端连接在机架上，连杆一另一端连接在连杆二上，电动推缸一一端连接在连杆一上，电动推缸一另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端连接在执行终端上，电动推缸二一端连接在机架上，电动推缸...
蔡敢为叶兵韦为周海唐俊杰史缘缘刘怡欣李洪汉吴承亮任华丽唐剑波
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新型多自由度可控码垛机器人机构运动学和动力学研究
随着我国经济飞速发展，工业机器人技术不断完善，码垛技术也得到了飞速发展。可控码垛机器人在各个领域被广泛应用。可控机构作为一种可以将控制、电传动、传统机构完美相结合的机电产品，不仅解决了传统机构速度低、柔性不足以及运动轨迹...
吴承亮
关键词：码垛机器人可控机构弹性动力学
一种立体混合驱动多杆可控式焊接机器人
一种立体混合驱动多杆可控式焊接机器人，该机器人的杆一的一端连接在机架上另一端与杆二的一端连接，杆二的另一端连接在载物台上，杆三的一端连接在机架上另一端连接在载物台上，杆四的一端连接在机架上另一端与杆五的一端连接，杆五的另...
蔡敢为叶兵韦为周海唐俊杰史缘缘刘怡欣李洪汉吴承亮任华丽唐剑波
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一种回转多自由度可控直线杠杆伸缩式摘果机
一种回转多自由度可控直线杠杆伸缩式摘果机，包括多连杆机械臂和剪叉式液压升降台，所述多连杆机械臂的连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端与连杆三一端连接，连杆三另一端连接在执行终端上。连杆四一端同时与连...
蔡敢为吴承亮刘怡欣史媛媛唐俊杰周海唐剑波任华丽叶兵李洪汉
五自由度串并联可控机构式焊接机器人
一种五自由度串并联机构式可控焊接机器人，该焊接机器人的底座与转盘连接，转盘与第一主动杆连接，转盘与第二主动杆连接，转盘与支撑杆连接，第一主动杆与第一连杆连接，第二主动杆与第二连杆连接，支撑杆与第二连杆连接，第三连杆与第一...
蔡敢为段铭钰任华丽唐剑波吴承亮李洪汉叶兵
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一种七自由度可控曲柄连杆式机械爪
一种七自由度可控曲柄连杆式机械爪，连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端与连杆三一端连接，连杆三另一端连接在执行终端上，连杆四一端连接在机架上另一端与连杆五一端连接，连杆五另一端连接在连杆三上，连杆六...
蔡敢为叶兵韦为李洪汉吴承亮任华丽唐剑波
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一种凸轮冲击式交变力矩弯扭耦合共振式振动时效装置
一种凸轮冲击式交变力矩弯扭耦合共振式振动时效装置，由凸轮冲击式交变力矩扭振激励器输出的扭转振动施加到高刚度的旋转转轴上，当转轴的旋转频率等于弯曲固有频率与扭转固有频率之差时，由弯扭耦合共振理论，一个频率等于扭转固有频率的...
蔡敢为吴承亮韦为李俊明黄院星史缘缘唐俊杰王湘温芳杨旭娟陈渊
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