吕成志
- 作品数：2 被引量：17H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于图像处理的自动喷胶系统的研究被引量：9
- 2017年
- 针对制鞋工艺中鞋底上胶问题,提出一种机器人自动喷胶代替人工的方法。基于机器视觉系统采集鞋底平面图像,采用引进Otsu算法确定高低阈值的Canny边缘检测算法提取鞋底边缘二维轮廓;利用测距传感器获取鞋底高度变化数据;根据得到的鞋底平面边缘二维坐标和对应的高度坐标建立鞋底边缘三维轮廓,并采用NURBS插值算法对轮廓线进行插值平滑处理;将边缘轮廓线向鞋底内侧偏置生成喷胶轨迹线。实验结果表明:喷出的胶线能够满足鞋底粘合要求,可以解决实际问题。
- 贾明峰胡国清吕成志
- 关键词：图像处理
- 基于机器视觉的高精度测量与装配系统设计被引量：8
- 2016年
- 在对某些精密产品实现自动化生产过程中,存在难以对装配该产品所需的多种装配小零件进行高精度自动测量与装配的问题;针对该问题,搭建了基于机器视觉技术的自动化测量与装配系统;基于Halcon图像处理软件平台,对零件图像进行了中值滤波、图像增强等预处理;采用了Canny算法对零件求取像素精度的边缘,并运用椭圆曲线拟合法获取了亚像素精度边缘;建立了两种相机镜头畸变模型,采用径向排列约束(RAC)标定法与张正友标定法对相机进行了标定,并对标定精度进行了对比;实验结果表明:本系统的装配同轴度精度能达到0.05 mm,零件尺寸测量标准差低于3.8μm,满足工业需求,可以解决工业实际问题。
- 焦亮胡国清吕成志赵朋飞
- 关键词：机器视觉自动化装配亚像素精度相机标定
