刘正
- 作品数：2 被引量：21H指数：2
- 供职机构：天津工业大学机械工程学院激光技术研究所更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑计划重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 激光再制造机器人光电视觉技术进展(邀请论文)被引量：10
- 2011年
- 机器视觉技术对激光机器人加工过程检测与控制具有主要作用。基于CCD/CMOS光电视觉技术,开展了激光再制造机器人零件三维几何形貌重建、激光熔池温度场、同轴送粉粉末流浓度场等3种机器视觉系统研究。3D形貌机器视觉系统：扫描宽度200 mm,扫描速度10-50 mm/s,最大误差小于1 mm。温度场机器视觉系统：测温范围700℃-2400℃,精度50℃。粉末流场机器视觉系统：粉末流量检测范围1-100 g/min。3种系统均可进行实时检测,且体积小,能方便地与机器人安装、耦合。
- 杨洗陈张海明刘立峰方艳董玲高贵刘美丽陈卓王非刘正张耀武
- 关键词：机器人机器视觉激光再制造
- 基于机器人的柔性激光再制造系统被引量：12
- 2011年
- 针对激光再制造技术自动化、柔性化和智能化的发展方向,开发了一种符合工业应用的集成化大功率柔性激光再制造系统,该系统利用机器人和激光器现有的接口,进行了系统集成的软硬件设计。开展了激光同轴送粉系统和温度检测视觉系统研究,实现了三维激光熔覆以及激光熔池温度检测。应用该系统对钻铤和大型车床导轨进行了激光再制造,取得了良好的效果。
- 刘立峰杨洗陈王非刘正张要武
- 关键词：激光技术激光加工再制造机器人温度检测
