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刘传飞

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：江苏工业学院机械与能源工程学院更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇运动学
  • 1篇奇异性
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇江苏大学
  • 1篇江苏工业学院

作者

  • 1篇蔡兰
  • 1篇沈惠平
  • 1篇朱小蓉
  • 1篇刘传飞

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
二自由度并联操作手的工作空间与奇异性被引量：6
2010年
提出了一种平行导轨二滑块驱动在一侧且内点作为操作点的平面两自由度并联操作手,求解得到了该并联操作手显式的位置正反解、雅可比矩阵、机构的速度与加速度逆解,系统分析了机构设计参数对机构可达工作空间的影响,并给出了各种情况的工作空间大小;利用雅可比矩阵法讨论了机构奇异位形发生的数学条件以及如何求解奇异轨迹,并给出了奇异位形与杆件尺寸之间的关系。为并联操作手的样机研制及控制策略研究奠定了理论基础。
朱小蓉沈惠平刘传飞蔡兰
关键词：并联机构运动学雅可比矩阵奇异性
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共1页<1>
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