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何松

作品数：7 被引量：11H指数：1
供职机构：福建工程学院更多>>
发文基金：福建省科技计划项目国家科技支撑计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇无人机
  • 4篇图像
  • 3篇图像处理
  • 3篇小型无人机
  • 3篇二值化
  • 2篇质心
  • 2篇航向
  • 2篇航向控制
  • 2篇二值化处理
  • 2篇改进型
  • 1篇导航
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇信息采集
  • 1篇信息处理
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼无人机
  • 1篇映射
  • 1篇照片
  • 1篇三维建模

机构

  • 7篇福建工程学院

作者

  • 7篇何松
  • 5篇陈兴武
  • 3篇郑积仕
  • 1篇罗堪
  • 1篇李建兴
  • 1篇黄靖
  • 1篇李光炀
  • 1篇陈小勇

传媒

  • 1篇福建工程学院...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种用于PCB锡膏印刷质量的2维检测方法
一种用于PCB锡膏印刷质量的2维检测方法，包括如下步骤：通过图像采集装置获取已印制锡膏的待检测PCB图像；对其进行灰度化，去除前景；将灰度化并去除前景后的剩下的待检测PCB图与PCB模板图像进行图像配准；通过得到待检测图...
黄靖陈小勇罗堪李建兴林龙彬梁奋强何松
文献传递
一种航向信息采集系统
本发明公开了一种航向信息采集系统，本发明采用CMOS图像传感器，结合常用的六自由度微机电陀螺，采用图像识别、平面变换、模式匹配及融合运算的技术，实时计算无人机的航向参数，针对于低空以及室内飞行的小型无人机，实现一种导航精...
陈兴武何松郑积仕李光炀
文献传递
一种基于改进型图像处理的角度识别方法和小型无人机
本发明提供一种基于改进型图像处理的角度识别方法，步骤S1、将摄像机采集到的图像进行预处理；步骤S2、将预处理后的图像进行二值化处理，得到特征二值化信息；步骤S3、通过特征二值化信息得到其图像的轮廓，寻找每帧图像轮廓最优的...
何松陈兴武郑积仕陈云飞
文献传递
基于Pixhawk利用无人机对建筑物进行三维建模的方法
本发明涉及一种基于Pixhawk利用无人机对建筑物进行三维建模的方法。基于Pixhawk飞控，检测三轴角速率及三轴加速度信息，计算出无人机的横滚及俯仰角度；检测无人机飞行方向前是否有障碍物阻挡，计算出相应距离，以实时调整...
陈云飞陈兴武何松陈锦杰
文献传递
基于MPU9250的无人机姿态信息采集及处理被引量：11
2016年
研究MPU9250多轴姿态传感器在无人机上的姿态信息采集,通过对九轴传感器内的陀螺仪,重力加速度计,磁力计的数据接收后,结合卡尔曼滤波算法对其数据进行精准的解算;搭建了一个无人机姿态模拟的物理实验平台,进行无人机运动状态下的信息采集;最后,在MATLAB的数据仿真下测试其性能。实验结果表明该方法可使无人机信息采集的精准度提升一倍。
何松陈兴武
关键词：信息处理卡尔曼滤波无人机
基于FPGA器件的多传感器无人机航向控制
近年来无人机的导航控制技术发展迅速,其中航向的精确控制尤为重要。目前大部分室内无人机大多采用无线通信定位惯性导航及视觉导航等技术,但视觉导航发展不成熟,不能够广泛适用;低空无人机的航向控制主要依靠惯性导航和GPS导航等技...
何松
关键词：旋翼无人机图像处理航向控制FPGA器件多传感器融合
文献传递
一种基于改进型图像处理的角度识别方法和小型无人机
本发明提供一种基于改进型图像处理的角度识别方法，步骤S1、将摄像机采集到的图像进行预处理；步骤S2、将预处理后的图像进行二值化处理，得到特征二值化信息；步骤S3、通过特征二值化信息得到其图像的轮廓，寻找每帧图像轮廓最优的...
何松陈兴武郑积仕陈云飞
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