付萌
- 作品数：10 被引量：28H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺航空宇航科学技术动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>
- 具有空间三自由度的并联机构
- 本发明公开了一种具有空间三自由度的并联机构。它包括竖直设置的3条运动支链和设置于3条运动支链所围成的空间内的动平台；每条运动支链均包括直线进给系统，直线进给系统驱动动平台沿竖直方向移动；运动支链Ⅰ通过连接杆A与动平台相连...
- 关立文王立平付萌
- 文献传递
- 采用力矩电机直驱的数控机床进给系统伺服刚度优化被引量：5
- 2021年
- 力矩电机直驱进给系统的刚度特性很大程度上取决于伺服刚度,伺服刚度是影响进给系统的抗干扰能力、动态响应特性、速度和精度的关键因素。该文以力矩电机直驱进给系统为研究对象,提出了一种基于Routh判据的伺服刚度优化方法,给出了控制系统稳定条件下系统各参数间相互约束关系。该优化方法可同时整定多个伺服控制参数以提高伺服刚度。首先基于直驱式力矩电机模型建立了完整的伺服进给系统机电耦合模型;在伺服系统控制参数对伺服刚度影响分析基础上,提出了系统稳定性Routh判据不等式的简化求解方法,建立了系统控制参数间的约束关系,利用Simulink对该方法进行仿真验证;最终提出了以伺服刚度为优化目标的伺服控制参数优化方法。以某五轴联动数控机床A轴力矩电机直驱进给系统为例,进行优化应用验证,结果表明:该优化方法在保持系统稳定性的同时能显著提高系统伺服刚度,并且对伺服系统动态跟踪精度等动态性能影响较小。
- 陈彦羽付萌关立文常佳豪刁磊胡蓝
- 关键词：机电耦合五轴联动机床
- 具有空间三自由度的并联机构
- 本发明公开了一种具有空间三自由度的并联机构。它包括竖直设置的3条运动支链和设置于3条运动支链所围成的空间内的动平台；每条运动支链均包括直线进给系统，直线进给系统驱动动平台沿竖直方向移动；运动支链Ⅰ通过连接杆A与动平台相连...
- 关立文王立平付萌
- 文献传递
- 2℃/1.5℃温控目标下生物质能结合碳捕集与封存技术(BECCS)被引量：18
- 2019年
- 工业化以来,全球气候变暖对自然和人类系统的影响日益显著。《巴黎协定》提出将全球升温限制在2℃以内,并努力将全球升温控制在1.5℃内,以避免气候变化造成更严重的影响。生物质能碳捕集与封存技术是未来有望将全球升温稳定在低水平的关键技术。梳理了实现温升目标2℃/1.5℃下BECCS可能贡献的最新研究进展,对BECCS发展的四个重要不确定因素即资源不确定性、技术不确定性、经济影响不确定性以及社会和生态影响不确定性进行了分析。在此基础上初步分析了BECCS在未来电力能源系统中的可能作用,并对中国研究和发展BECCS提出了政策建议。
- 常世彦郑丁乾付萌
- 关键词：气候变化生物质生物质能CCS
- 五轴数控机床伺服跟随误差对S形试件法向轮廓误差影响
- 2018年
- 以圆柱铣刀侧铣加工包络特征线求解模型为基础,建立刀具运动误差与侧铣加工曲面法向误差的微分关系,为机床误差与侧铣切削试件表面轮廓误差映射关系研究提供基础。以AC双摆头机床为研究对象,搭建机床伺服轴模型,仿真分析加工S形试件时机床伺服驱动轴跟随误差特性。建立侧铣加工法向轮廓误差微分模型,研究伺服跟随误差在S形试件法向轮廓误差的影响。
- 付萌刘前军关立文王立平
- 五轴联动数控机床动态精度检测方法、系统及储存介质
- 本发明涉及一种五轴联动数控机床动态精度检测方法、系统及储存介质，其包括：获取选择的五轴联动数控机床动态精度检测试件的数控加工代码；获取数控机床空载运行时五个伺服轴实时位置的离散数据；生成刀具相对于试件的实时位置和姿态；根...
- 关立文王立平付萌
- 适用于可持续认证的生物质能温室气体排放核算方法
- 2020年
- 能源领域可持续认证标准要有温室气体(greenhouse gas,GHG)排放核算方法作为支撑。中国尚未开发适用于生物质能可持续认证的GHG排放核算方法。本文梳理了GHG排放核算的一般方法,基于国外生物质能可持续政策要求与认证标准的相关方法学,识别出核算方法的关键要素。在对中国研究层面生物质能生命周期GHG排放核算不同认识进行梳理和讨论的基础上,提出了适合于中国可持续认证的核算方法的建议。
- 付萌常世彦
- 关键词：生物质能温室气体
- 五轴联动数控机床动态精度检测方法、系统及储存介质
- 本发明涉及一种五轴联动数控机床动态精度检测方法、系统及储存介质，其包括：获取选择的五轴联动数控机床动态精度检测试件的数控加工代码；获取数控机床空载运行时五个伺服轴实时位置的离散数据；生成刀具相对于试件的实时位置和姿态；根...
- 关立文王立平付萌
- 动态飞行模拟器实时运动规划算法被引量：4
- 2015年
- 动态飞行模拟器是一种以离心机作为运动平台的持续过载模拟设备,其运动规划直接影响过载模拟精度。该文主要针对动态飞行模拟器实时运动规划问题进行研究,建立了过载模拟模型,分析了卸载段动态飞行模拟器运动参数无法计算的原因,在此基础上提出了基于2维插值法的实时运动规划算法,解决了动态飞行模拟器实时运动规划问题。为了验证算法的准确性,分别针对纯z向梯形过载曲线和3轴过载曲线进行模拟仿真,分析算法对过载模拟误差的影响。仿真结果表明:模拟过载能较好地跟踪理论过载,算法具有较好的准确性和实用性。
- 关立文刘慧付萌
- 风洞天平校准台并联复位机构精度分析被引量：1
- 2018年
- 并联机构由于具有结构简单和高刚度等优点，被大量应用于工程领域，该文针对风洞天平校准台6-DOF（degreeoffreedom）并联复位机构进行精度分析。利用D-H（Denavit-Hartenberg）方法分析每条支链运动传递过程，建立包含铰链制造误差的RRRPRR支链运动学模型。利用Qusai—Newton法分析不同结构参数下铰链制造误差对加载中心精度的影响规律。研究结果表明：加载中心精度与铰链偏移误差处于同一数量级，且呈线性关系；为降低铰链偏移误差对加载中心精度的影响，在满足设计要求的前提下，应选择较小定平台和较大动平台、较小平台铰链夹角以及较大的平台间距离。该研究为高精度风洞天平并联复位机构提供了重要的设计依据。
- 关立文陈晃付萌
- 关键词：风洞天平
