您的位置： 专家智库 > >

于超

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：沈阳航空航天大学机电工程学院更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 1篇大学生
  • 1篇动力学
  • 1篇心肺
  • 1篇心肺复苏
  • 1篇运动学
  • 1篇上肢
  • 1篇助力机器人
  • 1篇外骨骼
  • 1篇课程
  • 1篇课程改革
  • 1篇机器人
  • 1篇机械设计
  • 1篇机械设计制造
  • 1篇工艺学课程

机构

  • 2篇沈阳航空航天...

作者

  • 2篇朱瑛
  • 2篇于超
  • 1篇樊虎
  • 1篇张建中

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇沈阳农业大学...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
机械设计制造工艺学课程改革与大学生工程能力培养实践被引量：1
2013年
围绕大学生工程能力的培养,在优化整合课程内容、编写特点鲜明教材、改变教学方法和手段、加强实验教学等方面进行机械设计制造工艺学课程的教学改革与实践。这一改革实践改变了注重理论和知识传承而对学生能力培养重视不足现状,解决了生产对工艺能力要求的加强与学时压缩的矛盾;合理处理了新知识新工艺快速发展与传统知识更新和传承的协调;突出了实验教学特色。实践证明,围绕学生工程能力培养进行教学,学生的工程能力会有较大提高。
张建中于超朱瑛
基于心肺复苏用途的上肢外骨骼助力机器人仿真研究（英文）被引量：1
2017年
针对心肺复苏助力用途,设计了一种新型的上肢外骨骼助力机器人。以D-H矩阵为基础建立了上肢外骨骼助力机器人的运动学方程,得到机器人末端点的位姿矩阵并验证,利用代数解法求得逆运动学。通过Matlab编程求解出上肢外骨骼助力机器人的可达工作空间。运用ADAMS对机器人进行了运动学和动力学仿真,证明了结构的合理性以及运动学的正确性,同时动力学仿真得到的各关节最大力矩为电机选型和后续的运动控制提供依据。
朱瑛邹春喜于超樊虎
关键词：运动学动力学
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0