靳小军
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金兵器预研支撑基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于CAN通信适配器硬件设计与软件驱动编程被引量：2
- 2011年
- Windows系统下运行于Ring3层的用户应用程序无法直接面向底层硬件接口,因而开发设备驱动程序一直是工程应用的难点所在;文章以CAN总线通信为背景,介绍了基于ISA总线的适配器硬件设计方法,针对SJA1000T控制器地址与数据总线复用,ISA总线相互独立的特点,详细阐述了接口逻辑控制信号的设计过程,同时结合WinDriver软件开发工具逐步讨论了该适配器底层驱动程序的编写过程,并对其中关键环节和重要步骤进行了深入说明;通过某车载电气信息显控终端的成功运用,证明了该方法的有效性与实用性。
- 姜飞陈鑫靳小军李凌峰
- 关键词：CAN通信设备驱动程序
- 二维吊运充液容器系统的动力学与振荡控制
- 2024年
- 吊车绳索吊运充液容器在工业中被广泛应用,但容器摆动与液体晃动之间的耦合动力学降低了运送的安全性和有效性。前人研究摆动-晃动耦合动力学时,将容器建模为集中质量负载,且忽略了吊钩质量对动力学的影响。提出一种全新的二维吊车吊运分布质量盛液容器系统的动力学模型,将容器考虑为刚体,并将吊钩质量考虑其中。基于动力学,提出一个全新的由整形器MZVD和光滑器FP组成的复合控制器,用于抑制容器的摆动和液体的晃动。MZVD控制器是对ZVD控制器的改进,用于减小对系统的冲击。在非线性模型上进行的一系列仿真说明了该控制方法可有效抑制系统中不期望的振荡,并对吊钩质量的变化具有很强的鲁棒性。
- 朱阔赛东靳小军王锦
- 关键词：吊挂动力学建模
- 基于迭代学习的供输弹系统协调器控制研究被引量：3
- 2015年
- 针对某供输弹系统协调器中托弹盘翻入输弹线采用行程开关控制,位置控制精度难以保证,影响到弹丸卡膛一致性的问题,引入迭代学习控制作为位置环控制器,设计了一个控制托弹盘翻入输弹线的永磁同步电机控制系统,仿真结果表明:经过多次迭代学习后,位置控制误差趋于一个稳定值,有利于提高弹丸的卡膛一致性,从而提高火炮射击精度。
- 胡鑫靳小军潘军赵宇和
- 关键词：迭代学习控制协调器火炮
- 采用电动缸的火炮随动系统位置控制研究被引量：8
- 2021年
- 针对电动缸带来的速比非线性导致随动系统快速性和精度之间难以匹配,建立了火炮身管的运动学模型和动力学模型,提出了一种变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略,利用火炮身管的运动学模型和动力学模型计算误差平方根的控制系数,将该控制方法应用于随动系统的位置控制器设计中。实验结果表明:变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略对于采用电动缸作为传动机构的火炮随动系统,能够获得较高的定位精度和跟踪精度,系统快速性好,超调量小,具有工程实用性。
- 胡鑫赵昕李伟靳小军
- 关键词：火炮随动系统非线性位置控制
