胡锐
- 作品数：10 被引量：50H指数：4
- 供职机构：南京理工大学动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划南京理工大学科研发展基金资助项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 一种基于故障检测与模糊逻辑的姿态估计方法被引量：3
- 2008年
- 提出了一种融合惯性数据的飞行器航姿估计算法。使用MIMU(微惯性测量单元)作为飞行器的惯性航姿系统,利用MIMU中的陀螺仪,通过测量飞行器的角速率计算姿态角;同时,利用MIMU中的加速度计,通过测量当地的重力加速度,计算飞行器的姿态角。文中采用一种自适应故障检测方法,根据模糊理论构造加权系数,将飞行器的运动加速度与当地重力加速度分离,融合MIMU的数据,估计飞行器的姿态角。使用该方法既可以避免使用陀螺仪解算姿态角时误差的积累,又提高了使用加速度计计算姿态角时的动态性能,并经数据仿真验证说明该方法能达到预期的效果。
- 胡锐薛晓中赵世峰杨云春
- 关键词：故障诊断模糊加权数据融合
- 制导炸弹中坐标转换的误差分析及修正被引量：9
- 2008年
- 制导炸弹飞行距离短,发射点和目标点的经、纬、高坐标已知,为了得到高精度导航信息,必须严格控制坐标转换过程中的精度损失.分析了制导炸弹坐标转换模型中各坐标系之间的关系及转换精度,讨论了各种不同类型误差对整体转换精度的影响,将主要误差归结为3类,分别采取相应的措施进行修正,设计了一种直接对目标点位置进行跟踪的新坐标转换方法,并成功应用到半实物仿真中.仿真结果表明,该方法的理论模型及其修正措施能很好地修正误差,为炸弹高精度制导提供条件.
- 胡锐薛晓中孙瑞胜吴盘龙
- 关键词：制导炸弹误差分析
- 基于FPGA＋DSP的嵌入式GPS数字接收机系统设计被引量：10
- 2009年
- 介绍了一种基于FPGA+DSP(高速数字信号处理器+现场可编程逻辑门阵列)模块化的数字嵌入式接收机系统设计。由天线及前端射频模块完成GPS信号的接收、下变频及A/D采样,充分利用FPGA的高速并行处理能力和可灵活编程配置的特点实现接收机的基带相关器和用户接口设计,并结合高速DSP的数字信号处理和丰富的片上外围设备实现接收机的信号处理、导航解算及系统间各部分的无缝连接。系统测试结果说明该数字GPS接收机具有功耗低、体积小、集成度高、工作性能稳定的特点。
- 胡锐薛晓中孙瑞胜徐志伟
- 关键词：嵌入式系统设计
- 一种制导炸弹控制系统半实物仿真的正交试验分析被引量：4
- 2008年
- 在制导炸弹控制系统半实物仿真时将所有的飞行情况考核一遍的办法,试验次数繁多,且不容易实现。本文构建了制导控制系统半实物仿真平台,讨论了半实物仿真系统中的误差源,分析了影响制导控制系统精度的主要动力学因素;采用正交试验方法,设计了制导炸弹的覆盖性打靶正交试验方案;最后,给出的各组试验脱靶量和仿真曲线表明制导炸弹制导控制系统工作性能良好,为制导控制系统技术工程化提供有力的参考依据。
- 孙瑞胜梁卓胡锐薛晓中
- 关键词：自动控制技术控制系统制导炸弹正交试验半实物仿真
- GPS软件接收机全系统仿真被引量：4
- 2010年
- 在模块化设计架构下,利用Simulink模块产生等效GPS中频信号,引入真实GPS信号导航电文、伪距等信息模拟接收机钟差和钟漂,使中频信号更接近实际情况。通过仿真分析几种常用载波跟踪环路优缺点,找到一种最合适的频率跟踪环路,由环路得到的伪距等信息用最小二乘技术完成定位,从而实现整个GPS接收机系统纯软件仿真。仿真结果表明,该仿真有效、可行。
- 胡锐薛晓中孙瑞胜段笑菊
- 关键词：捕获
- 卫星制导炸弹控制系统计算机仿真被引量：2
- 2008年
- 根据制导炸弹控制飞行过程与各个分系统的特性,描述了"惯性/卫星"制导炸弹的工作过程,建立了合理的数学模型,并且通过Matlab/Simulink中嵌入S函数法,设计了一种效率高、建模简单、实现方便的计算机仿真方法。最后,以某型制导炸弹的计算参数为例进行仿真,详细分析了制导炸弹飞行过程中控制系统的工作情况,检验了系统动静态特性,验证了制导炸弹控制器参数设计的合理性;并采用蒙特卡洛法,提出了一种置信度较高的全弹系统的精度打靶仿真方法,以配合小子样飞行试验对系统性能进行评定。为进一步的半实物仿真和全实物飞行试验提供了一些有价值的依据。
- 孙瑞胜沈坚平薛晓中胡锐
- 关键词：制导炸弹控制系统仿真模型SIMULINK数字仿真
- 一种改进的数字GPS接收机基带环路设计被引量：1
- 2011年
- 针对GPS接收机设计中,接收机信号跟踪精度同信号处理的实时性不能兼顾的特点,设计了一种基于DSP+FPGA的数字GPS接收机实时高精度基带环路。阐述了基带信号处理原理及原有方法的不足,提出了一种改进的GPS信号快速、高精度捕获、跟踪方法。利用信号粗捕后先进行精捕,在提高了信号的捕获精度后再结合二阶锁频环路辅助,最终利用三阶载波科斯塔斯锁相环完成GPS载波信号的高精度稳定闭环跟踪,同时使用载波来实时的辅助码环跟踪,从而完成整个GPS信号的实时高精度跟踪。实验结果表明该基带环路能够实现对GPS信号的快速捕获、实时稳定的高精度跟踪,并具有良好的动态性能。
- 胡锐薛晓中孙瑞胜段笑菊
- 关键词：GPS接收机基带信号处理捕获导航电文
- 基于复合制导律的“惯性/卫星”制导炸弹投放域计算被引量：9
- 2007年
- 根据"惯性/卫星"制导炸弹的工作特点,提出了基于虚拟导引头算法的复合制导律.以某型"惯性/卫星"制导炸弹为例,对六自由度空间运动方程作了合理的简化,推导了计算制导炸弹投放域的简化计算模型.仿真计算了水平投放时的投放域,分析了影响投放域的因素.仿真结果表明,该制导方案下制导炸弹具备一定离轴发射的能力,为"惯性/卫星"制导炸弹设计和改进提供了参考.
- 梁卓管雪元孙瑞胜胡锐王航薛晓中
- 关键词：制导炸弹复合制导律投放域
- 基于DSP+FPGA的高动态GPS信号载波环路设计被引量：8
- 2010年
- 为了提高动态环境下捕获、跟踪GPS信号的环路性能,通过分析环路逻辑时序、参数和高动态下多普勒频移的变化特性,使用高阶、宽带宽的跟踪环路,设计了一种基于DSP+FPGA的载波捕获、跟踪方法。利用现场可编程门阵列(FPGA)对信号进行傅里叶变换,实现载波的快速初捕和二次精捕,同时利用数字信号处理器(DSP)实现具有自动调整功能的二阶频率锁定环路的辅助三阶Costas-PLL载波跟踪环,使得环路具有抗高动态性能的同时仍拥有较高的跟踪精度。仿真实验表明:该方案能实现高动态下载波信号的快速捕获与精确跟踪。
- 胡锐薛晓中孙瑞胜段笑菊
- 关键词：高动态载波捕获载波跟踪
- 基于混合遗传算法优化的制导炸弹BP网络PID控制器被引量：1
- 2009年
- 经典的PID控制方法虽然其物理意义明确、参数调整简便,但是面对现代的过程控制对象所具有的非线性、时变和多种不确定干扰等特性,使得基于精确线性数学模型的设计思路很难直接获得满意的动静态控制效果。在BP神经网络控制的基础上,采用混合遗传算法优化BP反向传播权系数值,推导了算法过程,设计了基于混合遗传算法优化的制导炸弹BP网络PID控制器。最后,以某制导炸弹纵向通道设计为例,仿真结果表明控制器能使得制导炸弹准确命中目标,并且具有较好的鲁棒性能。
- 孙瑞胜胡锐梁卓薛晓中
- 关键词：制导炸弹BP神经网络混合遗传算法PID控制器
