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胡战虎
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
广东省科学院
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发文基金:
国家自然科学基金
广东省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张达科
广东省科学院
胡跃明
华南理工大学自动化科学与工程学...
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胡跃明
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广东工业大学...
年份
1篇
2007
共
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低抖振非奇异终端滑模控制
被引量:6
2007年
为了解决常规滑模控制中产生的抖振,同时利用终端滑模控制中快速收敛的优良特性,针对一类二阶仿射非线性系统,将非奇异终端滑动流形和终端到达律同时应用到滑模控制设计中,得到低抖振非奇异终端滑模控制,并证明其具有较强的鲁棒性.
张达科
胡跃明
胡战虎
关键词:
滑模控制
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