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程志

作品数：30 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇电机
  • 7篇弹丸
  • 5篇顶面
  • 5篇摩擦轮
  • 3篇底座
  • 3篇压缸
  • 3篇液压
  • 3篇液压缸
  • 3篇液压升降机
  • 3篇液压升降机构
  • 3篇升降机
  • 3篇丝杠
  • 3篇偏载
  • 3篇枪管
  • 3篇无人机
  • 3篇无人机飞行
  • 3篇连杆
  • 3篇螺母
  • 3篇机器人
  • 3篇工作台

机构

  • 30篇南京理工大学

作者

  • 30篇程志
  • 28篇张志安
  • 7篇吴海斌
  • 6篇谢磊
  • 5篇陈庆武
  • 4篇江涛
  • 3篇丁一凡
  • 2篇韩明明
  • 2篇王鹏飞
  • 2篇雷晓云
  • 2篇周光东
  • 1篇王坤
  • 1篇程寓
  • 1篇侯可

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 8篇2019
  • 9篇2018
  • 8篇2017
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于AGV物流小车的便携式可移动充电装置
本发明公开了一种适用于AGV物流小车的便携式可移动充电装置，包括充电装置外壳，安装在外壳上的正极组件、负极组件，把手和电压转换器组件；正极组件包括正极壳体，安装在正极壳体中的第一弹簧和第二弹簧，正极端盖，安装在正极端盖上...
乐伟扬张志安 蔡雨 马祥程志
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一种无偏载的剪叉液压升降机构
本发明公开了一种无偏载的剪叉液压升降机构，包括底座、工作台、多节导向杆、两个剪叉臂组和两个液压缸，底座平行设置在工作台正下方，多节导向杆底部固定在底座中心，顶部与工作台固连，两个剪叉臂组对称设置在底座上，且位于多节导向杆...
张志安丁一凡程志
一种氧化铝基复合陶瓷刀具材料及其微波制备方法
本发明属微波烧结材料科学领域，涉及一种Al<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>/TiC复合陶瓷刀具材料及其微波制备方法。本发明的特点是：按质量百分比确定含量，基体相Al<Sub>2</Sub>O<Sub>3...
王坤程志侯可程寓
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一种辅助对准及牵引的柔性拖车
本发明公开了一种辅助对准及牵引的柔性拖车，包括抓手运动控制机构、抓手机构、托盘和电磁组件，所述抓手运动控制机构包括同步带、电机、两个同步带轮、主车外框架和两组固定板，主车外框架为方形框架，其内设有两根相互平行的方形的滑杆...
张志安 吴旗 朱新年王鹏飞程志
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自主导航的移动机器人动态路径规划算法研究
随着现代社会对智能移动机器人的依赖逐渐加深，机器人在周边环境完全未知或部分未知情况下的路径规划能力成为研究者们突破的重要方向;其中主要的研究内容有机器人对周边环境的实时地图构建和自身同步定位（SimultaneousLo...
程志
关键词：移动机器人动态路径规划点云数据信息融合
一种能提供高射频的摩擦轮供弹机构
本发明公开了一种能提供高射频的摩擦轮供弹机构，包括柔性蓄弹管、供弹管道、发射固定板、枪管、拨弹电机、拨弹摩擦轮、拨弹摩擦轮连接件和两组发射摩擦轮装置，供弹管道包括相连的第一子管道和第二子管道，其中第一子管道沿发射固定板顶...
程志张志安吴旗李金芝江涛
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一种无偏载的剪叉液压升降机构
本实用新型公开了一种无偏载的剪叉液压升降机构，包括底座、工作台、多节导向杆、两个剪叉臂组和两个液压缸，底座平行设置在工作台正下方，多节导向杆底部固定在底座中心，顶部与工作台固连，两个剪叉臂组对称设置在底座上，且位于多节导...
张志安丁一凡程志
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一种可折叠式三爪机械手
本发明公开了一种可折叠式三爪机械手，包括底座、底座电机、电机座、大臂关节电机、大臂、小臂关节电机、小臂、腕关节电机、腕、爪关节电机、连接座、连接板和三个抓手。本发明爪关节机构与大臂、小臂和腕关节机构一体化设计，整体可折叠...
张志安黎宏久谢磊周光东程志
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一种加斜度摩擦轮发射器
本实用新型公开了一种加斜度摩擦轮发射器，包括发射管、L形弯管、摩擦轮、图像传送器、发射器主控板和摩擦轮电调，所述发射管、L形弯管、发射底架依次固定连接，两个摩擦轮对称固定在发射底架上，图像传送器、发射器主控板和摩擦轮电调...
卓新雷晓云程志张志安庞兆君
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一种皮带取弹机构
本实用新型公开了一种皮带取弹机构，包括履带、框架、背板、驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述履带设置在框架上，背板设置在框架上，且背板与履带平行，驱动电机固定在框架上，其输出轴与第二齿轮固连，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿...
张志安程志吴海斌秦准田广泰凌宏辉
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