程建伟
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国民航大学机器人研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 基于安全度的机场围界安全评估方法
- 2017年
- 针对机场围界存在虚警率高、信息分散和难以从全局角度管理等问题,提出基于安全度的机场围界安全评估方法。基于分散环境集中监控思想,利用改进DS证据理论将前端探测设备获取的信息进行融合,再利用模糊集理论获得区段安全度,进而求得防区安全度和全局安全度。基于C#和Map Xtreme开发机场围界监控平台,结果表明,基于安全度的评估方法能够准确反映机场围界安全运行状况。
- 张长勇王兴财李东程建伟
- 关键词：安全工程安全度
- 遮栏收放AGV及其控制方法的研究
- 在客流高峰时机场候机楼存在旅客拥堵,短时间内难以疏散等现象,需要使用遮栏杆座来规范秩序。为解决人工搬运遮栏杆座时效率低的问题,本课题提出一种遮栏收放AGV(Cordons Collecting and Placing A...
- 程建伟
- 关键词：运动学
- 文献传递
- 基于S7-200的AGV控制系统设计被引量：5
- 2016年
- 自动导引运输车AGV凭借其安全、可靠、高效和灵活的特点,成为适应当今物流自动化发展的新型物料搬运方式。基于西门子S7-200型PLC和磁导航传感器设计了一种大载重量磁导航式AGV,详细介绍了其车体构成、硬件选型和主要控制程序设计方法,AGV现场运行情况和性能良好,具有广阔的应用前景。
- 程建伟张长勇褚海波王兴财
- 关键词：AGVS7-200PLC
