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游国忠
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
真理大学
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发文基金:
安徽省高校省级自然科学研究项目
江苏省社会科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵瑞斌
滁州学院
魏明强
南京航空航天大学计算机科学与技...
庞明勇
南京师范大学教育科学学院教育技...
张燕玲
滁州学院
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2017
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机载LiDAR点云中精细建筑物顶面的渐进提取
被引量:8
2017年
由LiDAR点云数据准确提取建筑物顶面是实现三维建筑模型自动重建的关键步骤.在分析现有顶面提取方法的基础上,提出一种渐进地提取LiDAR点云数据中精细建筑物顶面的方法.先以法向阈值和曲率阈值为约束,借助区域生长算法对原始点云进行初步分割,并得到面积较大、边界特征较明显的初始顶面;再借助主元分析法估算每个初始顶面的平面方程,并以点到平面的距离为约束,利用基于距离的区域生长算法提取其对应的精确顶面;最后通过随机抽样一致性算法(RANSAC)迭代地提取剩余点云中的小顶面.实验表明,通过动态调整阈值和迭代步骤,能够从LiDAR数据中精确地提取出复杂建筑物的顶面.
赵瑞斌
庞明勇
张燕玲
魏明强
游国忠
关键词:
LIDAR
点云
RANSAC
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