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徐卓然

作品数:2 被引量:6H指数:1
供职机构:北京科技大学计算机与通信工程学院更多>>
发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动画
  • 1篇动画方法
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇人工生命
  • 1篇自组织
  • 1篇自组织神经网...
  • 1篇网络
  • 1篇无监督学习
  • 1篇模仿
  • 1篇模仿学习
  • 1篇进化计算
  • 1篇聚类
  • 1篇高维
  • 1篇高维空间

机构

  • 2篇北京科技大学

作者

  • 2篇班晓娟
  • 2篇徐卓然
  • 2篇刘浩

传媒

  • 2篇自动化学报

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
模仿学习:一种新人工生命动画方法被引量:1
2012年
提出一种新的人工生命动画方法—模仿学习.模仿是一种非常有效的掌握运动技能的学习方式.一项运动技能为无数个相关运动序列的集合.通过模仿代表性运动序列,将蕴含的局部运动技能泛化,可获得完整的运动技能.模仿学习以运动相似度匹配和简单-复杂行为方法论为核心,并以进化计算为优化方法.模仿学习降低进化计算对传统评价函数的依赖,减少评价函数设计时间,提高优化复杂目标的能力,因此提高了制作效率.基于PhysX仿真平台,本文以人工猫的着陆行为验证了本文方法的有效性,并取得了良好的效果.
班晓娟徐卓然刘浩
关键词:模仿学习进化计算
一种基于能量人工神经元模型的自生长、自组织神经网络被引量:5
2011年
本文结合近年生物学中神经科学的发展,针对神经胶质细胞对生物神经元网络的生长提供能量支持的特性,将神经胶质细胞的能量模型引入到人工神经元的概念模型中,提出了能量人工神经元(Energy artificial neuron,EAN)的概念模型,并给出了数学表述.同时,在能量人工神经元模型的基础上,实现了一种新型自生长、自组织人工神经元网络(EANbased self-growing and self-organizing neural network,ESGSONN),ESGSONN将神经元中的能量、网络的熵增量及样本与神经元权值的相似度的竞争作为生长的条件,并对最优生长点中的获胜神经元进行单位步长调整.ESGSONN实现了快速生长、精确的样本数据分布密度保持、死神经元少的特性.本文使用经典的16种动物实验(Ritter and Kohonen,1989)验证了ESGSONN的正确性,并通过同SOFM、GCS等自组织网络的对比实验验证ESGSONN网络的特性.最后,本文对ESGSONN在高维空间中的本质进行了讨论.
班晓娟刘浩徐卓然
关键词:自组织无监督学习高维空间聚类
共1页<1>
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