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张礼礼
作品数:
2
被引量:4
H指数:2
供职机构:
西安飞行自动控制研究所
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发文基金:
中国航空科学基金
中国博士后科学基金
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相关领域:
理学
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
党进
西安飞行自动控制研究所
高关根
西安飞行自动控制研究所
岳亚洲
西安飞行自动控制研究所
王涛
空军工程大学航空航天工程学院
郝顺义
空军工程大学航空航天工程学院
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作者
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张礼礼
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岳亚洲
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高关根
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党进
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计算机测量与...
年份
2篇
2009
共
2
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被引量排序
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自适应遗传算法捷联惯导系统初始对准
被引量:2
2009年
在基本遗传算法的基础上给出了一种适合于捷联惯导系统初始对准问题研究的自适应遗传算法,该算法适时调整遗传空间大小,以保证对准的速度。在选择操作中采用最优解保存策略。交叉概率和变异概率的适时变化使姿态信息具备更强的环境适应性。根据初始对准的特点,用地球重力加速度和自转角速度信息构造适应度函数。仿真结果证实了该算法在捷联惯导系统初始对准问题研究中的有效性。
王涛
张礼礼
郝顺义
关键词:
遗传算法
自适应
捷联惯导系统
基于近距无线电导航的容错组合导航系统
被引量:2
2009年
针对组合导航子系统的特性,提出了一种基于近距无线电导航的容错组合导航系统方案。给出了完整的无线电导航系统的误差模型。针对残差χ^2检验和状态χ^2检验的特点,提出了一种结合状态递推的残差检验法,该方法对软故障的检测能力较强,并采用分量检测法提高故障检测灵敏度,将该算法嵌入到基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器中提高导航系统的容错能力。仿真结果表明,融合输出结果不受故障影响且精度高于任一子滤波器导航精度,验证了算法的正确性。
岳亚洲
高关根
党进
张礼礼
关键词:
无线电导航
故障检测
联邦卡尔曼滤波
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