常莹莹
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术更多>>
- 一种基于自适应变结构的高超滑翔飞行器控制方法研究
- 2015年
- 针对高超声速滑翔飞行器的不确定性及强非线性耦合特性,研究了一种自适应变结构姿态控制设计方法。首先建立了高超声速飞行器在滚转通道快速将最大升力面滚转到制导机动方向时姿态控制系统的非线性数学模型,然后将结构干扰力矩、非线性耦合和气动参数摄动等不确定的输入因素视为一类有界干扰,提出了一种自适应变结构控制方法,该法在保证系统闭环稳定的前提下,在线对不确定因素的界进行估计,从而对系统中的不确定因素进行补偿,并选择适当的趋近律,通过符号函数连续化方法来解决由于变结构控制带来的抖振问题,最后进行仿真验证。仿真结果表明该方法具有良好的解耦控制效果,与传统方法相比可有效提高控制系统的控制性能和鲁棒性。
- 常莹莹王小虎何纯刘雄飞
- 关键词：非线性变结构自适应优化控制
- 高超声速滑翔飞行器非线性变结构自适应控制
- 2015年
- 研究高超声速滑翔飞行器稳定性优化控制问题,由于系统要求快速保持侧滑角为零,姿态控制系统需要有效解决飞行器航向通道与滚转通道协调耦合。但高超声速滑翔飞行器系统为非线性,在强耦合和外界干扰不确定性特点条件下,为保证系统的稳定性,需要一种变结构自适应的姿态控制设计方法。首先建立了高超声速飞行器姿态控制系统的非线性数学模型,然后把结构干扰力矩和外界扰动等不确定的输入因素视为一类有界干扰,并提出了一种自适应变结构控制方法,保证系统闭环稳定的前提下,在线对不确定因素进行估计,并对控制方法进行Lyapunov稳定性分析,最后通过计算机仿真验证了改进方法具有良好的解耦控制效果,且在有外部干扰的情况下,系统能够很快的达到稳定。
- 常莹莹王小虎何纯曾宪法
- 关键词：非线性变结构自适应
