古青波
- 作品数：23 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种适用于载人环境的太空多功能充气式密封舱蒙皮结构
- 一种适用于载人环境的太空多功能充气式密封舱蒙皮结构，包括：由密封舱内侧至外侧依次设置的耐磨层、辐射防护层、气密层、承压层、碎片防护层、隔热层、抗空间环境层和阻燃层。本发明针对密封舱结构采用了全柔性材料组成的技术手段，通过...
- 从强常洁史文华黄文宣李林凌陈燕古青波周志勇赵云鹏
- 文献传递
- 一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门
- 本发明公开了一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门，该出舱舱门包括门体、锁紧装置、导轨以及滑移驱动装置；门体为圆弧形壁板，顶部设置有上导轮，底部均设置有下导轮；锁紧装置固定安装于气闸舱的舱壁；导轨包括固定安装于所述舱壁的上导...
- 夏祥东王波王宁张琳古青波何冰庄原陈同祥杨建中朱汪苏慕萍袁丁
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- 一种太空软包结构的柔性压紧装置
- 一种太空软包结构的柔性压紧装置，包括：压紧带、绳带连接件、压紧底座、压紧绳、一级锁紧点、二级锁紧点、三级锁紧点。本发明针对太空软包的固定问题采用了柔性绳带结合、分级压紧等技术手段，能对不同尺寸、规格的太空软包进行有效压紧...
- 常洁从强黄文宣古青波李林凌陈燕孙繁新檀傈锰梁东平刘思源
- 文献传递
- 一种载人航天器结构密封失效模式分析及改进设计被引量：2
- 2020年
- 针对载人航天器密封结构中双向压缩状态的密封件在长期使用过程中可能出现材料磨损,进而出现密封失效问题,文章提出了一种以降低剪切应力为目标的密封匹配设计方法,通过改善密封件与密封槽之间的变形关系,使得密封件受压后变形较为协调。经有限元分析,剪切应力降低70%。针对改进前后的设计方法,进行了试验验证,结果表明:密封件耐磨寿命提高1倍,有效避免了剪切导致密封失效模式的发生,可为类似的载人航天器密封结构设计提供参考。
- 常洁王波夏祥东张琳古青波
- 关键词：载人航天器剪切
- 一种基于质量特性的自旋弹道式再入返回舱
- 本发明公开了一种基于质量特性的自旋弹道式再入返回舱，属于自旋弹道式再入的返回舱技术领域，它包括：头壳、稳定裙、裙底、第一质量组件、第二质量组件及第三质量组件；所述头壳顶部安装有头部配重结构；头壳锥台的大端与稳定裙的小端对...
- 赵二鑫刘欣古青波张新星李昂张也弛张龙耿云飞邱家稳
- 文献传递
- 一种适用于载人充气式密封舱的柔性承力结构
- 本发明涉及一种适用于载人充气式密封舱的柔性承力结构，括前端框、前堵盖、后端框、后堵盖、纵向编织带、横向编织带、前端密封压板、后端密封压板和气密膜，前端框为L型，在L型拐角处设置限位槽，限位槽环向均布N个限位环，纵向编织带...
- 黄文宣常洁从强李林凌赵震波陈燕古青波尚爱华
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- 空间柔性充气密封舱用新型填充防护结构碎片撞击计算分析与实验研究被引量：1
- 2020年
- 为实现空间柔性充气密封舱在轨对空间碎片的防护需求,设计了一种以玄武岩纤维布和Kevlar纤维布填充的多层柔性防护结构。应用Christiansen撞击极限方程对Nextel/Kevlar填充防护结构在不同结构参数下的撞击极限进行计算分析,得出了防护层总间距、Nextel纤维布层数和Kevlar纤维布层数对防护结构撞击极限的影响特性,为柔性防护结构强重比的优化设计提供了依据。利用二级轻气炮对玄武岩/Kevlar纤维布填充防护结构进行超高速撞击实验研究,获取了防护结构在低速区、高速区和超高速区的撞击数据,并以Nextel/Kevlar填充防护结构撞击极限计算曲线为参照对实验结果进行分析,验证了玄武岩/Kevlar纤维布填充防护结构可对空间柔性充气密封舱起到防护空间碎片撞击的效果。
- 古青波从强常洁王巍
- 关键词：超高速撞击
- 一种柔性充气展开密封舱的可伸缩中心承力结构
- 本发明公开了一种柔性充气展开密封舱的可伸缩中心承力结构，包括：外筒筒壳、内筒筒壳及连接筒筒壳；外筒筒壳的外筒对接法兰固定在充气密封舱后端盖上；内筒筒壳的内筒限位法兰所在端同轴套装在外筒筒壳内，且内筒筒壳外壁面上的导向滑轨...
- 古青波从强常洁成志忠苏周周志勇黄文宣李林凌陈燕
- 文献传递
- 一种基于质量特性的自旋弹道式再入返回舱
- 本发明公开了一种基于质量特性的自旋弹道式再入返回舱，属于自旋弹道式再入的返回舱技术领域，它包括：头壳、稳定裙、裙底、第一质量组件、第二质量组件及第三质量组件；所述头壳顶部安装有头部配重结构；头壳锥台的大端与稳定裙的小端对...
- 赵二鑫刘欣古青波张新星李昂张也弛张龙耿云飞邱家稳
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- 空间双柔性机械臂刚-柔耦合建模及定标误差分析被引量：5
- 2017年
- 为研究空间多自由度机械臂在作大范围运动时臂杆柔性和关节柔性对末端定标精度的影响,考虑柔性臂杆的横/侧向弯曲变形所引起轴向伸缩的二次耦合项,采用计入集中质量的转子扭簧模型描述关节的柔性效应;提出了基于臂杆柔性的D-H参数法,递推出空间机械臂的柔性机构运动方程;应用Hamilton原理建立了空间双柔机械臂的一次近似刚-柔耦合动力学方程。对空间六关节双柔机械臂末端定标误差进行仿真,结果表明:臂杆的柔性和关节的柔性在空间机械臂的大范围运动中是相互耦合的;在工程应用中,需要将抓取目标设定在机械臂定标误差较小的方向上,以提高抓捕和操作的成功性。
- 古青波李昂赵会光
- 关键词：空间机械臂柔性关节
