冯喆
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
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- 面向尺度效应的粉末床熔融结构力学性能表征及预测方法
- 本发明公开了一种面向尺度效应的粉末床熔融结构力学性能表征及预测方法，包括步骤：一、适用于力学性能测试的粉末床熔融成形系列结构尺度试样设计；二、制定力学性能试样成形工艺；三、粉末床熔融成形不同结构尺度的力学性能试样；四、不...
- 谭华冯喆党铭吉张思雨陈昱光史硕晴林鑫黄卫东
- 一种基于红外传感器的无人机姿态测量方法被引量：3
- 2012年
- 针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点,提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法,相比传统姿态测量传感器,红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点;针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45°安装方式;并通过场地实验获得了红外传感器的对地倾角和输出电压的函数关系;通过推理得到无人机姿态测量算法,实现了根据红外传感器的差动输出信号计算无人机的姿态角;同时对太阳的干扰问题作了适当的研究;为了验证算法的可靠性,进行了机载飞行实验。实验结果表明,该方法可以有效的测量无人机的姿态角。
- 吴成富冯喆马松辉
- 关键词：红外传感器无人机
- 一种改进的基于红外传感器的无人机姿态测量方法被引量：4
- 2013年
- 红外传感器姿态测量系统具有成本低、体积小、重量轻等优点,但由于大气环境的影响和无人机飞行过程中的噪声干扰使测量得到的姿态角存在较大误差;针对这一问题,采用参数标定和卡尔曼滤波算法理论,结合红外传感器输入输出特性,提出了一种改进方法;通过场地实验获得红外传感器的对地倾角和输出电压的函数关系并对各个参数进行标定;通过推理得到无人机姿态测量算法;采用卡尔曼滤波对红外传感器的输出电压进行滤波去噪来提高测量精度;最后进行了机载飞行实验,将测量的结果与改进前的结果进行对比,精度由原来的±5℃变为±2℃,验证了该改进方法的可行性与正确性。
- 吴成富冯喆马松辉
- 关键词：红外传感器卡尔曼滤波
- 一种基于元素超固溶粉末的激光增材制造复合材料方法
- 本发明公开了一种基于元素超固溶粉末的激光增材制造复合材料方法，该方法包括：一、在金属/合金粉末原料配比中加入远大于固溶度的反应元素，经气雾化制粉或旋转电极制粉使反应元素完全固溶在金属/合金基体中得到预制粉末；二、以预制粉...
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- 一种面向激光选区熔化成形件的表面质量预测及评价方法
- 本发明公开了一种面向激光选区熔化成形件的表面质量预测及评价方法，包括步骤：一、确定激光选区熔化成形工艺及典型特征结构参量；二、采用不同激光选区熔化成形工艺制备不同典型特征结构；三、测量典型特征结构带有粘粉的原始表面质量；...
- 谭华冯喆王永霞郝志伟范伟张天弛林鑫黄卫东
