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乔永明
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
安徽工程大学电气工程学院
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发文基金:
安徽省高校省级自然科学研究项目
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相关领域:
电子电信
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合作作者
戴俊
安徽工程大学电气工程学院
郝玲玲
安徽工程大学电气工程学院
瞿成明
安徽工程大学电气工程学院
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戴俊
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重庆理工大学...
年份
1篇
2015
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基于无线通信网络的多智能车速度一致性控制系统
被引量:4
2015年
将一致性理论应用到多智能小车的速度一致性控制中。首先分析了多智能小车速度一致性的采样、量化算法;然后基于此理论设计了智能小车控制系统,并利用模块化理念设计了Zig Bee无线通信、电机驱动、SD卡速度存储及速度显示等硬件模块,实现了多智能车速度一致性控制的采样、量化程序,以及多车间信息交互的通信协议等。实验结果表明:基于一致性理论的多智能小车实现了速度的一致性控制。
戴俊
瞿成明
郝玲玲
乔永明
关键词:
采样
通信协议
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