龚娜
- 作品数：2 被引量：35H指数：1
- 供职机构：西安邮电大学自动化学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多传感器融合的自主移动机器人测距系统被引量：35
- 2013年
- 针对自主移动机器人的路径规划需求,设计了红外传感器与超声波传感器融合的测距系统;首先使用红外传感器信号对移动范围内的障碍物进行探测,确定其位置界限;然后使用超声波传感器信号进行补充,并对两类测距数据用证据理论进行融合,提高了定位精度;为了避免多超声波传感器之间的回波干扰,设计了多超声波传感器分组循环发射测距系统,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰的缺陷;实验结果表明,该方法使移动机器人的测距相对误差平均降低了30.2%。
- 王文庆张涛龚娜
- 关键词：红外传感器超声波传感器数据融合
- 基于二级融合的矿井环境智能监测研究
- 2013年
- 为保证矿井生产环境安全,以井下数据采集系统为基础,提出了最短距离聚类融合算法,以克服传感器测量误差和系统误差,实现对井下环境信息的数据级融合,与已有文献相比提高了融合精度。在此基础上,设计了概率神经网络分类器对数据级融合结果进行决策级融合,完成了矿井环境安全等级划分,实现了矿井环境安全状态的智能监测。实践表明:此两级融合方法在矿井环境监测系统中是可行的、有效的。
- 王文庆龚娜张涛宋炳泉
- 关键词：数据融合概率神经网络环境监测
