马岳飞
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- 供职机构：中国电子科技集团第十四研究所更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 基于SRUKF的机载多平台传感器数据配准算法
- 2016年
- 提出一种基于平方根UKF的机载多平台传感器数据配准方法。首先给出多平台传感器偏差配准模型,将目标的运动模型和传感器配准误差组合在同一个状态方程中,然后讨论模型的可观测性,利用平方根UKF算法估计目标的运动状态和传感器配准误差,避免了对非线性方程的线性化,相比传统UKF算法减少了计算量。Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效估计目标运动状态和多平台传感器配准误差,且系统偏差的估值迅速收敛到真实值附近,相比传统UKF方法,在相当的估计精度下,具有更快的运算速度和收敛速度。
- 孟宏峰刘兆磊胡学成俞建国马岳飞
- 关键词：数据配准
