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韩冰
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
天津理工大学机械工程学院
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相关领域:
机械工程
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合作作者
王连第
天津理工大学机械工程学院
刘磊
天津理工大学机械工程学院
李彬
天津理工大学机械工程学院
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王连第
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天津理工大学...
年份
1篇
2014
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一种双足行走机构的构型设计与运动学分析
被引量:1
2014年
针对目前已有双足行走机构的不足,基于闭环形式运动链结构提出一种新型的双足行走机构,研究了该双足行走机构的构型设计并对机构的运动学进行了分析与仿真,为后续的理论研究与样机制作奠定了基础.
刘磊
韩冰
王连第
李彬
关键词:
构型设计
运动学分析
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