陈智勇
- 作品数:1 被引量:18H指数:1
- 供职机构:北京机械工业学校计算机与自动化系计算机及自动化系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 大型舰船综合减摇系统无模型自适应控制被引量:18
- 2009年
- 针对减摇鳍单独控制,减摇水舱单独控制和鳍/被动水舱综合控制3种减摇系统设计了无模型自适应控制方案,并对相应的减摇效果进行仿真研究.仿真研究结果表明:大型舰船采用基于无模型自适应控制的鳍/被动水舱联合减摇方案,其工作性能好于单独使用减摇鳍或减摇水舱等减摇装置的性能,在各种航态下都能满足系统设计要求.另外,无模型自适应控制仅用系统I/O数据,不必事先建立系统精确的数学模型,可适应海况的变化,且参数调整少,计算量小,还能适应系统对快速性的要求.
- 马洁陈智勇侯忠生
- 关键词:大型舰船非线性系统无模型自适应控制