闫庆华
- 作品数：11 被引量：32H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程兵器科学与技术更多>>
- 基于AR模型的特殊路面的路面谱测量及分析
- 提出了一种特殊路面的路面谱的测量方法,在运输车辆车桥上安装加速度传感器,通过测量该处的时域加速度信号来间接计算路面功率谱。运用DASP和MATLAB等软件对测试数据进行处理,并对特殊路面不平度建立AR模型和进行谱估计,得...
- 段云龙韩保红闫庆华
- 关键词：特殊路面AR模型功率谱DASPMATLAB
- 文献传递
- 基于加速度方法的特殊路面的路面谱测量
- 提出了一种测取运输车辆经过比利时石块路面的功率谱的方法,在运输车辆车桥上安装加速度传感器,通过测量该处的时域加速度信号来间接计算路面功率谱,大大简化了操作过程。运用DASP和MATLAB软件对数据进行相应的处理,并对路面...
- 闫庆华韩保红段云龙
- 关键词：功率谱AR模型
- 文献传递
- 弹药运输车辆随机振动的测试及理论分析被引量：7
- 2012年
- 介绍了基于加速度方法的路面谱测试,通过在军用车辆车轴和车厢上布置三向加速度传感器,忽略轮胎等因素的影响,车轴测点垂直方向的加速度信号近似路面不平度,车厢上测点的加速度信号则反映弹药的实际振动。分析了车厢不同测点沿x、y、z三个方向及绕三个方向的振动情况,结果表明:该方法可行,并具有很高的可靠性,为通过室内道路模拟设备模拟弹药的实际振动奠定基础。
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- 关键词：路面不平度功率谱
- 基于神经网络模型预测控制的混沌运动的研究
- 2010年
- 为了实现混沌运动的控制,应用神经网络模型预测控制的策略。首先通过系统辨识建立要控制的混沌系统的神经网络模型,并设计出神经网络模型预测控制器,然后通过该控制器对混沌运动进行预测控制,使混沌吸引子中的不稳定周期轨道被镇定到不动点。最后借助MATLAB平台进行数字仿真,结果表明该控制方法对混沌控制是有效的。
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- 关键词：神经网络混沌控制MATLAB
- 基于神经网络反馈控制的混沌运动的仿真研究
- 2011年
- 应用神经网络反馈控制策略,对Lorenz系统的混沌运动进行控制研究。首先利用神经网络能够高精度逼近非线性系统的特点,通过系统辨识建立要研究的混沌系统的神经网络模型,然后控制器应用此系统模型对混沌运动进行反馈线性化控制,将混沌吸引子中的不稳定周期轨道镇定到不动点,或诱导到各个周期轨道。对Lorenz混沌系统的仿真结果表明,神经网络反馈控制混沌的方法具有有效性。
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- 关键词：振动与波
- 基于AR模型的特殊路面的路面谱测量及分析被引量：3
- 2011年
- 提出了一种特殊路面的路面谱的测量方法,在运输车辆车桥上安装加速度传感器,通过测量该处的时域加速度信号来间接计算路面功率谱;运用DASP和MATLAB等软件对测试数据进行处理,并对特殊路面不平度建立AR模型和进行谱估计,得到了多种特殊路面的位移功率谱密度曲线图;结果表明,该实验方法是可行的,同时提出了一种基于AR模型的特殊路面的路面谱测量手段,并验证了用AR模型法对特殊路面进行功率谱分析的可靠性和可行性。
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- 关键词：特殊路面AR模型功率谱DASPMATLAB
- 基于加速度方法的特殊路面的路面谱测量
- 本文提出了一种测取运输车辆经过比利时石块路面的功率谱的方法，在运输车辆车桥上安装加速度传感器，通过测量该处的时域加速度信号来间接计算路面功率谱，大大简化了操作过程。运用DASP和MATLAB软件对数据进行相应的处理，并对...
- 闫庆华韩保红段云龙
- 关键词：运输车辆AR模型
- 基于卡尔曼滤波的液压主动悬架控制研究
- 2010年
- 汽车的液压主动悬架系统在控制过程中不可避免的受到噪声的影响。应用卡尔曼滤波对系统的状态向量做最优估计,并应用到系统的全状态反馈控制中,可以有效的提高系统的鲁棒性。文章给出了卡尔曼滤波的应用条件,对单一LQR调节器系统和基于LQG理论的调节器系统做了仿真对比。在LQR调节器系统中前置卡尔曼滤波,能得到更好的振动控制效果。
- 段云龙韩保红闫庆华
- 关键词：卡尔曼滤波LQG问题仿真
- AR模型功率谱估计及Matlab实现被引量：22
- 2010年
- 功率谱估计是分析随机信号的一种重要方法,是信息学科的研究热点。文章介绍了现代功率谱估计中AR模型参数的几种典型求解算法,并借助MATLAB平台对各种算法的功率谱进行仿真。
- 闫庆华程兆刚段云龙
- 关键词：功率谱估计AR模型MATLAB
- 某型军用运输车辆振动系统频响函数矩阵估计的研究被引量：2
- 2011年
- 军用运输车辆在运载弹药的过程中,车身的振动会影响到车载弹药的安全性和可靠性。本文针对我军某常用型号运输车的弹药运输过程,使用动态信号测试系统对车身进行了振动测试,对车辆的多输入多输出系统进行了建模。用MATLAB对实测信号进行处理,用Hn方法估计振动系统的频响函数矩阵,并对辨识出的结果进行了检验。该成果对如何提高车载弹药安全性的研究提供了一定的理论依据,同时可以作为分析整车振动系统传递函数、振动强度和结构参数的基础。
- 段云龙韩保红闫璐齐京礼闫庆华
- 关键词：功率谱密度HN
