郝刚
- 作品数:2 被引量:18H指数:1
- 供职机构:黄河勘测规划设计有限公司更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 地面激光扫描点云异常数据识别算法研究被引量:1
- 2012年
- 基于地面激光扫描点云数据中存在异常的特点,应用了基于移动曲面的机载激光点云数据滤波方法,对该算法的原理进行了分析,在此基础上进行了改进,并编程实现了算法。最后应用实例对粗差识别和剔除进行了校验,证明了此算法的可行性和可靠性。
- 刘焕新郝刚
- 关键词:地面激光扫描异常数据移动曲面粗差剔除
- 一种三维激光扫描点云数据的预处理方法被引量:17
- 2014年
- 本文针对三维激光扫描数据存在异常数据和随机误差等特点,改进了两种点云数据的粗差剔除方法,针对点云数据的高频特性设计了基于卷积的等高线滤波方法,并通过实验证明其有效性;对扫描过程中数据可能存在缺失的情况给出了处理方法,并针对点云数据的质量做出了评定,讨论了利用强度信息进行数据滤波的可行性。
- 郝刚胡鑫凡岳朝林
- 关键词:三维激光扫描点云数据预处理异常数据滤波