张瀚
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军后勤工程学院后勤信息工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事电子电信更多>>
- 一种北斗/CDMA导航系统数据融合的联邦卡尔曼滤波算法被引量：2
- 2009年
- 北斗卫星与CDMA无线网络定位相结合的组合导航系统可以广泛应用于军事和民用领域，而有效进行数据融合是提高北斗／CDMA组合导航系统定位精度的关键。针对北斗／CDMA组合导航系统的特点，提出了一种基于联邦卡尔曼滤波的北斗／CDMA导航数据融合算法。算法采用机动目标的“当前”统计模型，分别建立了北斗定位系统和CDMA定位系统的状态方程，通过对相应定位参数进行滤波处理，提高了北斗／CDMA导航系统的定位精度。
- 黄百生卜淮原张瀚刘波
- 关键词：联邦卡尔曼滤波数据融合
- 基于Agent的军队后勤物资保障仿真系统研究被引量：2
- 2008年
- 论文提出了一种基于多Agent的物资保障仿真系统模型。首先简单介绍了基于Agent的建模方法,然后对军队后勤物资保障系统进行了分析和个体Agent抽象,着重对个体Agent中的物资仓库Agent、后勤指挥Agent进行了详细分析和建模,通过对Agent间结构和协调关系的分析,最终得出了系统的多Agent体系结构模型。最后对模型的实际应用前景作了展望。
- 张瀚卜淮原曹琦卿太平
- 关键词：AGENT建模多AGENT仿真
- HLA中FCM的设计和实现
- 2008年
- 在HLA(High Level Architecture:高层体系结构)的仿真设计过程中,联邦的概念模型是对问题域的抽象,是对联邦功能与行为的描述。本文首先提出了开发FCM (Federation Conceptual Bodel:联邦概念模型)作为开发联邦的概念模型的"核心"的思想,并在此基础上,建立FCM和其他概念模型的关系,提出了一种建立FCM的方法。最后,以此思路利用UML工具对空降实例进行了FCM建模。
- 李小兵张瀚卜淮原
- 关键词：HLAUML空降
