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张桂娟
作品数:
16
被引量:1
H指数:1
供职机构:
佛山科学技术学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
理学
电子电信
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合作作者
王兴波
佛山科学技术学院
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机构
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文摘
任意字段
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15篇
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1篇
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1篇
金属学及工艺
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机械工程
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电子电信
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自动化与计算...
1篇
理学
主题
5篇
摄像
5篇
摄像头
5篇
凹面镜
3篇
单稳态
3篇
单稳态触发器
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挡墙
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电路
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多谐振荡器
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延时电路
3篇
有色
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运动控制
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振荡器
3篇
滑道
3篇
光束
3篇
光源
3篇
分拣
3篇
触发器
2篇
定位模块
2篇
仪器
2篇
遮光
机构
16篇
佛山科学技术...
作者
16篇
张桂娟
15篇
王兴波
年份
1篇
2024
1篇
2023
1篇
2021
1篇
2020
2篇
2019
1篇
2018
9篇
2017
共
16
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一种有色颗粒识别与分拣装置
一种色颗粒识别与分拣装置,包括带有滑道的振动盘、设置在滑道上方的颜色识别传感器、设置在滑道上的与颜色识别传感器位置对应的色粒推离机构,其特征在于设置有色粒推离机构的那段滑道远离振动盘的外侧边上设置有挡墙,该段滑道底面向下...
王兴波
叶何
张桂娟
丁永韬
李勇明
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运动控制的一种延时电路
运动控制的一种延时电路,包括依序相连的单稳态触发器、多谐振荡器、与门控制电路、功率放大器、控制继电器动作的开关电路。本发明与已有技术相比,具有无需要占用MCU的软件资源就能使需要分拣出来的马赛克颗粒前进到达气缸喷嘴的正上...
王兴波
叶何
张桂娟
丁永韬
李勇明
文献传递
一种对准仪器
一种对准仪器,其特征在于包括机架、设置在机架上的呈三角设置的三个固定机构、设置在固定机构上的激光发射器,激光发射器所发出的激光斜向着呈三角设置的三个固定机构的中部下方并交叉在一交叉点上,交叉点的上方机架上设置有摄像头。本...
叶何
王兴波
张桂娟
文献传递
一种定位对准仪
一种定位对准仪,其特征在于包括机架、设置在机架上的沿四周均匀分布的三个以上的光束发射单元、设置在机架上的位于各光束发射单元所围起的圈的中部上方的摄像头,光束发射单元包括支架、设置在支架上的凹面向下的凹面镜、设置在凹面镜焦...
王兴波
叶何
张桂娟
文献传递
一种光学定位对准仪
一种光学定位对准仪,其特征在于包括支架、设置在支架上的凹面向下的凹面镜、设置在凹面镜下方侧面支架上的三个以上的镜面向内侧的反射镜、设置在凹面镜和反射镜之间的支架上的遮光平台、三个以上的垂直穿过遮光平台并对着相应的反射镜的...
王兴波
叶何
张桂娟
文献传递
一种定位对准仪
一种定位对准仪,其特征在于包括机架、设置在机架上的沿四周均匀分布的三个以上的光束发射单元、设置在机架上的位于各光束发射单元所围起的圈的中部上方的摄像头,光束发射单元包括支架、设置在支架上的凹面向下的凹面镜、设置在凹面镜焦...
王兴波
叶何
张桂娟
一种光学定位对准仪
一种光学定位对准仪,其特征在于包括支架、设置在支架上的凹面向下的凹面镜、设置在凹面镜下方侧面支架上的三个以上的镜面向内侧的反射镜、设置在凹面镜和反射镜之间的支架上的遮光平台、三个以上的垂直穿过遮光平台并对着相应的反射镜的...
叶何
王兴波
张桂娟
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机器人焊接作业状态空间的建模、分析及优化
在我国在制造业转型升级的背景下,国家需要发展工业机器人技术来提高生产效率。本课题旨在能够从几何图论层面的理论高度上给出一个通用、广泛的焊接机器人研究,依靠图论与流形结合的方式进行轨迹规划焊接作业,实现焊接智能化。本文选择...
张桂娟
关键词:
工业机器人
流形
图论
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一种对准仪器
一种对准仪器,其特征在于包括机架、设置在机架上的呈三角设置的三个固定机构、设置在固定机构上的激光发射器,激光发射器所发出的激光斜向着呈三角设置的三个固定机构的中部下方并交叉在一交叉点上,交叉点的上方机架上设置有摄像头。本...
王兴波
叶何
张桂娟
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一种定位对准仪
一种定位对准仪,其特征在于包括机架、设置在机架上的沿四周均匀分布的三个以上的光束发射单元、设置在机架上的位于各光束发射单元所围起的圈的中部上方的摄像头,光束发射单元包括支架、设置在支架上的凹面向下的凹面镜、设置在凹面镜焦...
叶何
王兴波
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