张勇
- 作品数：18 被引量：48H指数：3
- 供职机构：江苏徐州工程机械研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 地下双动力铰接式自卸车集电弓控制系统设计被引量：2
- 2016年
- 地下双动力铰接式自卸车采用架线系统和柴电系统2种动力形式,其中架线系统安装在矿井斜坡道顶部,通过集电弓的连接向车辆提供三相交流电源作为整车动力源。分析了集电弓的不同工作模式,根据集电弓的结构尺寸、矿井巷道尺寸,提出了不同工作模式下集电弓的控制要求,设计了集电弓的液压系统和控制系统,制定了不同工作模式下的控制策略,利用车载PLC控制器采集传感器信息,实时监测集电弓的状态及位置信息,通过控制各动作油缸的位置和动作时序,实现了集电弓的手动升降弓控制、自动升降弓控制以及动态随动控制,确保了集电弓与架线系统准确、可靠地连接,解决了双动力铰接式自卸车架线系统持续、稳定、可靠供电的问题。
- 杨超张勇魏广娟祁玉龙董鲁波梁媛媛蔡晨晨
- 关键词：集电弓
- 移动颚式破碎机节能控制策略研究被引量：1
- 2017年
- 基于模糊控制的移动颚式破碎机燃油经济性优化匹配研究,借助发动机万有特性数据,通过功率自适应控制策略,设计了模糊控制器,实现发动机在不同负荷下以理想的转速运转。功率自适应控制模式比恒转速控制模式节省燃油8.5%~9.5%,可有效改善移动式颚式破碎机的燃油经济性。
- 杨海张勇王恒
- 关键词：控制策略自适应模糊控制燃油经济性
- 高速三角履带总成机架静载应力及模态分析被引量：1
- 2019年
- 机架是三角履带总成关键支撑结构,其模态特性直接影响高速履带总成的高速行驶稳定性。针对50 km/h高速三角履带总成机架,分析其结构承载及张紧拉力,采用有限元分析机架的应力状态。然后,以该应力状态为基础,开展机架的模态分析。针对三角履带总成的模态特性,给出橡胶履带花纹间距的数值范围,为三角履带总成的结构优化设计及性能研究提供参考。
- 梁康相辉玉张勇
- 关键词：机架模态
- 基于虚拟激励法的三角履带底盘平顺性分析被引量：1
- 2020年
- 三角履带底盘可显著提升车辆的机动性,同时三角履带较轮胎的减振性能较弱,因此,有必要开展三角履带底盘的行驶平顺性分析。针对三角履带底盘及轮胎式底盘,构建1/2汽车4自由度系统力学模型,采用虚拟激励法分析系统的频率响应特性。以车身垂直加速度、悬挂动挠度和车轮相对动载荷为评价指标,对比分析三角履带底盘及轮胎式底盘的行驶平顺性。分析结果表明:三角履带底盘的车身垂直加速度、悬挂动挠度和车轮相对动载荷分别为轮胎式底盘的4.81,0.72和23.77倍。
- 梁康相辉玉张勇
- 关键词：底盘虚拟激励法平顺性
- 小型消防车动力系统的匹配计算
- 2019年
- 近年,我国城市居民巷道、城中村地带等狭小区域对小型消防车的需求日趋增多。小型消防车辆是根据不同乡镇、村街道地域特点需求而进行定制化开发,其中车辆的核心动力系统匹配计算直接影响车辆的动力性和燃油经济性。本文基于一款狭小地域消防车的动力系统匹配计算,提出一种通过选型、经济计算、拟合优化三个步骤来找出最佳方案的优化匹配计算方法。
- 张勇李军李军
- 关键词：动力系统
- 复摆颚式破碎机振动力平衡优化探讨被引量：1
- 2017年
- 通过复数矢量法导出复摆颚式破碎机的运动学和动力学模型,并获得破碎机在增加配重下对地基的振动力优化模型。以某PE-75106颚式破碎机为例进行配重优化分析,对比不同目标函数对平衡效果的影响,探讨颚式破碎机平衡的最优方法。
- 管培鹏张勇祁玉龙
- 关键词：复摆颚式破碎机
- 地下铰接式自卸车传动系统设计
- 2018年
- 地下铰接式自卸车传动系统是其重要的组成单元,包括变速箱、分动箱、前桥、中桥、后桥、制动器等功能部件。对目前各厂家生产的地下铰接式自卸车特点及技术应用情况作了分析。通过传动系统各部件的具体分析,设计出了适用于工况恶劣、湿滑泥泞施工场所的地下铰接式自卸车。
- 刘玉川张勇
- 关键词：传动系统湿式制动器缓行差速锁
- 基于迭代学习的地下自主铲运机样机轨迹控制
- 2015年
- 针对地下自主铲运机样机,设计了基于PID型迭代学习控制理论的运动轨迹控制算法,实现了实验室环境下地下自主铲运机样机运动轨迹的快速、平稳、准确的控制。利用示教法得出初始先验控制量,结合信息检测系统测量计算得出的航向角偏差和轨迹偏差的反馈修正量,通过对铰接转向角度和行驶速度的控制,使铲运机样机车体与墙壁保持一定的安全距离和安全角度,实现了样机的自主行驶功能,并且有效地改善了行驶过程中对运动轨迹的跟踪性能。
- 杨超刘立祁玉龙孟庆勇张勇蔡晨晨
- 关键词：迭代学习控制
- 基于RFID的抢险救援车器材管理系统被引量：1
- 2019年
- 抢险救援车中储存的设备器材种类、数量繁多,传统的器材管理模式普遍存在操作速度慢、信息遗漏、实时性弱等缺陷,针对以上问题,深入分析了RFID在器材管理中的应用需求,引入RFID构建抢险救援器材全生命周期智能管理系统,通过对抢险救援车内的各种设备进行数字化编码,设计并实现了消防设备的简单化、智能化、自动化以及网络化管理。
- 蔡晨晨蔡晨晨张勇
- 关键词：救援车RFID信息系统器材管理
- 单轴并联式混合动力汽车动力系统参数匹配的研究被引量：2
- 2019年
- 针对公司现有多功能抢险救援车高速履带行驶试验过程中动力不足现状,结合现有油电混合动力技术,开展了多功能抢险救援车切换高速履带行驶时的油电混合动力系统的研究及关键部位的参数匹配,构建了混合动力系统模型,提出了一种适合所述车辆行驶性能的参数匹配方法并进行研究分析,通过路况实测验证了该方法的有效性和合理性.
- 张勇李军李军
- 关键词：混合动力汽车动力系统发电机
