张兵
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京跟踪与通信技术研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 航天器快速绕飞姿控脉宽调制研究
- 2012年
- 针对航天器快速绕飞姿态控制和脉宽调制,提出了脉宽调制指令算法,结合航天器转动惯量、期望状态、控制力矩等进行了姿态控制可行性分析。基于误差四元数的姿态滑模控制,结合不同的控制力矩和脉宽调制档次,采用姿态角误差分析了脉宽调制、控制力矩、姿控精度的关系。通过数值仿真,验证了脉宽调制控制指令的有效性和姿态控制应用的可行性。
- 张兵王东亚王珂王冠军
- 关键词：快速绕飞脉宽调制滑模控制
- 低轨目标编目设备动态调整研究
- 针对低轨目标编目设备维护动态调整问题,建立了低轨目标编目设备调整时长分析方法,开展基于轨道仿真目标和公开TLE目标的数值分析计算。分析表明在单目标跟踪测量设备配合下,单台广域编目设备一般可有数小时的维护调整时间;两台以上...
- 张兵
- 关键词：编目
- 文献传递
- 基于图像的目标姿态计算精度分析方法
- 2024年
- 为支撑运动目标姿态计算的需求分析、功能设计、精度分析,本文采用基于数论法的空间目标姿态计算精度分析方法,针对目标图像的像素提取标准差、成像分辨率、成像焦距、目标大小等影响因素,利用数论法中的好格子点法模拟目标图像的像素位置并提取随机误差,利用目标成像提取的平行线来计算法线指向矢量,奇异值分解法线指向矩阵求取平行线指向作为对应方向目标姿态指向,统计标准差作为目标姿态计算误差。在像素提取标准差为0.1 px、成像分辨率为8μm、成像焦距为6 m、目标大小为20 m等成像数据条件下,目标姿态计算均方根误差能够小于10°。经数值仿真验证,该方法可有效支撑基于图像的目标姿态计算与精度分析。
- 张兵黄剑
- 关键词：均方根误差
