吴利刚
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：大连海事大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于轻量化神经网络的石窟壁画破损检测方法
- 2024年
- 针对石窟壁画脱落与破损检测过程中存在检测精度低、实时性差的问题,提出了基于轻量化神经网络和多重注意力机制的石窟壁画破损检测方法。首先,引入Ghost Conv完成轻量化特征提取,降低模型复杂度;其次,加入双重注意力机制增加特征提取的倾向性,加快模型收敛速度;最后,使用加权双向特征金字塔拼接方式高效融合特征信息,通过复合缩放完成预测。实验结果表明:改进后的算法网络层数减少了34.40%。参数量和浮点运算量分别降低了62.98%和68.77%,模型体积压缩了62.78%。检测精度高达64.7%,实时检测速度从63.60帧/s提升至97.56帧/s,提高了约53.39%。
- 吴利刚吴利刚
- 关键词：神经网络轻量化模型
- 基于信道受限的网络化车队控制与调度研究被引量：1
- 2016年
- 针对异构的网络化车队控制系统,提出一种新颖的动态调度策略,能够有效的解决网络化车队控制系统中存在的通讯信道受限问题。基于新的车队模型,利用李雅普诺夫定理和频域分析,获得了能够保证网络化车队控制系统渐近稳定和队列稳定的控制器设计方法。最后通过数字仿真,验证了其有效性。
- 吴利刚郭戈
- 关键词：网络控制动态调度
- 基于SDP处理机制下的网络化车队控制研究被引量：5
- 2016年
- 针对网络化车队控制系统,构建了一个新颖的智能数据处理器(SDP),能够将网络化车队控制系统中存在的通讯时延、丢包、乱序和数据包的异步问题,转化为随机分布式时延问题。基于新的车队模型,利用李雅普诺夫定理,给出了能够保证网络化车队控制系统渐近稳定和队列稳定的控制器设计方法。通过数字仿真和Arduino车队实验,验证了所提方法的有效性和实用性。
- 吴利刚郭戈
- 关键词：乱序SDP
